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公开(公告)号：CN110581456A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910910113.8
申请日：2019-09-25
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种供电线路巡检防坠落机器人，包括机器人主体和防坠落机构，防坠落机构设置在机器人主体上，其特征在于：所述的防坠落机构包括防坠落控制机构、电推杆、套筒、竖杆、限位机构、限位电机、开关组件、压杆和压线轮，机器人主体顶面设有防坠落控制机构，机器人主体顶面左右两侧均倾斜安装电推杆，电推杆与防坠落控制机构连接，主体上部左右两侧边均铰接安装套筒，套筒内设有滑动配合的竖杆，竖杆上端内侧设有压线轮，竖杆中部内侧与电推杆活动端铰接，竖杆与套筒内设有限位机构，限位机构包括固定块、活动块、钢丝绳，竖杆下端设有能够自动复位的活动块，套筒内设有固定块。
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公开(公告)号：CN110492422A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910918992.9
申请日：2019-09-26
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种高空线缆除冰装置，涉及电力设备辅助技术领域。包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接，所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条，所述第三齿轮的侧部设有切刀。本发明的有益效果在于：对高空线缆上的冰块进行完全去除。
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公开(公告)号：CN110635333B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910892096.X
申请日：2019-09-20
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种可自动对中的导线压接辅助装置，涉及电力施工技术领域。包括底板、夹紧组件和滑动设置于底板上的压接机。所述的底板上滑动设置有龙门滑架，龙门滑架的竖板上固定设置有限位杆，限位杆上位于所述龙门滑架的左、右两侧分别设置有第一限位块和第二限位块。限位杆的左、右两端分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母，第一限位螺母和第一限位块之间，以及第二限位螺母和第二限位块之间设置有第一弹簧。两个第一限位块之间设置有第一限位板，两个第二限位块之间设置有第二限位板，第一限位板和第二限位板上设置有开口朝下的U型槽。通过该装置可以实现机械式的对中操作，不需要工人人工进行测量、标记，不存在测量错误的危险。
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公开(公告)号：CN110620363A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910909871.8
申请日：2019-09-25
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。
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公开(公告)号：CN110534993A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910892098.9
申请日：2019-09-20
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种可快速成型的导线快速压接装置，涉及电力施工技术领域。包括固定模座，所述固定模座的上端开口处固定设置有盖板，所述的固定模座滑动设置有偶数个压块。所述的固定模座和压块之间设置有用于容纳接续管的模腔。所述盖板和压块之间位于所述模腔的前、后两侧分别设置有第一辊道和第二辊道，所述的第一辊道内位于所述固定模座的右侧设置有压接快，所述的第二辊道内位于所述固定模座的左侧设置有压接块，所述的压接块固定设置于拉杆上，所述拉杆的两端分别与驱动架固定连接。所述的盖板和驱动架之间设置有用于驱动所述驱动架左右移动的油缸。该装置摒弃了传统的逐模压接的方式，采用连续压接，能够实现快速压接，效率高。
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公开(公告)号：CN110534993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910892098.9
申请日：2019-09-20
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种可快速成型的导线快速压接装置，涉及电力施工技术领域。包括固定模座，所述固定模座的上端开口处固定设置有盖板，所述的固定模座滑动设置有偶数个压块。所述的固定模座和压块之间设置有用于容纳接续管的模腔。所述盖板和压块之间位于所述模腔的前、后两侧分别设置有第一辊道和第二辊道，所述的第一辊道内位于所述固定模座的右侧设置有压接快，所述的第二辊道内位于所述固定模座的左侧设置有压接块，所述的压接块固定设置于拉杆上，所述拉杆的两端分别与驱动架固定连接。所述的盖板和驱动架之间设置有用于驱动所述驱动架左右移动的油缸。该装置摒弃了传统的逐模压接的方式，采用连续压接，能够实现快速压接，效率高。
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公开(公告)号：CN110635333A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910892096.X
申请日：2019-09-20
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种可自动对中的导线压接辅助装置，涉及电力施工技术领域。包括底板、夹紧组件和滑动设置于底板上的压接机。所述的底板上滑动设置有龙门滑架，龙门滑架的竖板上固定设置有限位杆，限位杆上位于所述龙门滑架的左、右两侧分别设置有第一限位块和第二限位块。限位杆的左、右两端分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母，第一限位螺母和第一限位块之间，以及第二限位螺母和第二限位块之间设置有第一弹簧。两个第一限位块之间设置有第一限位板，两个第二限位块之间设置有第二限位板，第一限位板和第二限位板上设置有开口朝下的U型槽。通过该装置可以实现机械式的对中操作，不需要工人人工进行测量、标记，不存在测量错误的危险。
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公开(公告)号：CN110620363B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910909871.8
申请日：2019-09-25
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。
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公开(公告)号：CN110492422B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910918992.9
申请日：2019-09-26
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种高空线缆除冰装置，涉及电力设备辅助技术领域。包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接，所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条，所述第三齿轮的侧部设有切刀。本发明的有益效果在于：对高空线缆上的冰块进行完全去除。
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公开(公告)号：CN110581456B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910910113.8
申请日：2019-09-25
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种供电线路巡检防坠落机器人，包括机器人主体和防坠落机构，防坠落机构设置在机器人主体上，其特征在于：所述的防坠落机构包括防坠落控制机构、电推杆、套筒、竖杆、限位机构、限位电机、开关组件、压杆和压线轮，机器人主体顶面设有防坠落控制机构，机器人主体顶面左右两侧均倾斜安装电推杆，电推杆与防坠落控制机构连接，主体上部左右两侧边均铰接安装套筒，套筒内设有滑动配合的竖杆，竖杆上端内侧设有压线轮，竖杆中部内侧与电推杆活动端铰接，竖杆与套筒内设有限位机构，限位机构包括固定块、活动块、钢丝绳，竖杆下端设有能够自动复位的活动块，套筒内设有固定块。
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