公开(公告)号：CN104251370B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201310265616.7

申请日：2013-06-28

申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王瀚伦 ,  曹胜楠 ,  张蕾 ,  李志民 ,  雷加坤 ,  陈顺海 ,  李振 ,  许鲁忠

IPC分类号： F16M11/10

CPC分类号： F16M11/2021 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G06F1/1601 ,  Y10T74/188

摘要： 一种支架装置，包括一基座、一支撑件、一设于该基座与支撑件之间的第一驱动机构、一设于该支撑件与一电子装置之间的第二驱动机构及一控制器，该第一驱动机构包括一设有一第一驱动齿轮的第一马达及可由该第一驱动齿轮驱动的第一齿轮组合，该第二驱动机构包括一设有一第二驱动齿轮的第二马达及一可由该第二驱动齿轮驱动的第二齿轮组合，该第一齿轮组合包括一固定于该支撑件的第一连接轴，该第二齿轮组合包括一固定于该电子装置的连接件，该控制器控制该第一、第二马达转动，第一、第二驱动齿轮驱动第一、第二齿轮组合，使第一连接轴及连接件旋转。本发明还提供一种具有上述支架装置的电子设备。

公开(公告)号：CN109494795A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811426466.2

申请日：2018-11-27

申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 ,  国网山东综合能源服务有限公司

发明人： 李东 ,  李峰 ,  张爱群 ,  卞峰 ,  戎道建 ,  郑开辉 ,  许鲁忠 ,  魏姗姗 ,  颜勇 ,  马俊迪 ,  朱国梁 ,  杨林林 ,  刘建文 ,  陈书祥 ,  李燕 ,  王永彬

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/46

摘要： 本发明公开了一种串联型分布式能源系统的反下垂控制方法、装置及系统，该装置包括反下垂功率控制模块和电压电流双闭环控制模块，反下垂功率控制模块获取输出电流和LC滤波器的电容电压，计算分布式发电单元的功率因数；利用功率因数和反下垂功率控制系数，计算分布式发电单元的角频率，生成分布式发电单元的瞬时电压参考值，输出至电压电流双闭环控制模块；电压电流双闭环控制模块将分布式发电单元的瞬时电压参考和LC滤波器的电容电压的差值与闭环控制传递函数相乘，得到内部闭环控制器的参考电流，将内部闭环控制器的参考电流和分布式发电单元的输出电流的差值与内部闭环比例系数相乘，得到分布式发电单元PWM控制的参考电压。

公开(公告)号：CN108539790A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810437392.6

申请日：2018-05-09

申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司 ,  国网山东节能服务有限公司

发明人： 李东 ,  李峰 ,  汪东军 ,  戎道建 ,  郑开辉 ,  许鲁忠 ,  朱国梁 ,  颜勇 ,  马俊迪 ,  魏姗姗 ,  樊相臣 ,  刘建文 ,  李一真 ,  吕雯

IPC分类号： H02J3/38

摘要： 本发明公开了一种并网光伏逆变器电流优化控制系统及方法，包括：数据采样模块、信号变换器、加权平均电流控制器、交叉耦合补偿控制器、无差拍控制器和PWM发生器；数据采样模块的输出端与信号变换器连接，所述信号变换器的输出端分别连接加权平均电流控制器和交叉耦合补偿控制器；所述加权平均电流控制器和交叉耦合补偿控制器的输出分别连接加法器，所述加法器的输出端、无差拍控制器和PWM发生器依次连接。相比于传统的单环控制系统，本发明设计了带有前馈补偿反馈的无差拍电流控制系统，不仅可以消除加权电流控制模型的引入的静态误差，使得输出电流控制更加精确，同时跟踪速度更快，控制效果更好。

公开(公告)号：CN111711122B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202010498706.0

申请日：2020-06-04

申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司

发明人： 王秀颐 ,  苏冰 ,  薛志伟 ,  张松青 ,  郑开辉 ,  杜小勇 ,  王泽秀 ,  李迎冬 ,  许鲁忠 ,  陈新华 ,  付永良 ,  曹士磊

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02G9/06

摘要： 本发明公开了一种地下电缆线路用铺设装置，涉及地下电缆线铺设技术领域。包括地下管道和竖井，所述竖井上部设有放线辊子，所述放线辊子内设有电缆线，所述地下管道内设有牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架外部设有多个第一支撑架，所述第一支撑架端部设有行走轮，所述行走轮轮外部设有第一电机，所述第一支撑框架内部设有固定杆，所述固定杆下部设有第一锁止圈，所述固定杆上部设有第一电动气缸，所述第一电动气缸输出端设有第二锁止圈，所述第一锁止圈和第二锁止圈相配合。本发明的有益效果在于：能够快速实现电缆的地下铺设。

公开(公告)号：CN111711122A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010498706.0

申请日：2020-06-04

申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司

发明人： 王秀颐 ,  苏冰 ,  薛志伟 ,  张松青 ,  郑开辉 ,  杜小勇 ,  王泽秀 ,  李迎冬 ,  许鲁忠 ,  陈新华 ,  付永良 ,  曹士磊

IPC分类号： H02G1/08 ,  H02G9/06

摘要： 本发明公开了一种地下电缆线路用铺设装置，涉及地下电缆线铺设技术领域。包括地下管道和竖井，所述竖井上部设有放线辊子，所述放线辊子内设有电缆线，所述地下管道内设有牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架外部设有多个第一支撑架，所述第一支撑架端部设有行走轮，所述行走轮轮外部设有第一电机，所述第一支撑框架内部设有固定杆，所述固定杆下部设有第一锁止圈，所述固定杆上部设有第一电动气缸，所述第一电动气缸输出端设有第二锁止圈，所述第一锁止圈和第二锁止圈相配合。本发明的有益效果在于：能够快速实现电缆的地下铺设。