公开(公告)号：CN110882513A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911253571.5

申请日：2019-12-09

申请人： 国网山东省电力公司检修公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 高晓东 ,  王宇航 ,  徐岳 ,  张伟 ,  郭顺生 ,  田健 ,  王肃 ,  程学启 ,  阮鹏程 ,  王海磊

IPC分类号： A62C37/50

摘要： 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。

公开(公告)号：CN102518388B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110458895.X

申请日：2011-12-31

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 苏建军 ,  王肃 ,  郭顺生 ,  曾军 ,  郭雷 ,  王彬 ,  孙瑞国 ,  曾令甫 ,  沈爱民 ,  李洲 ,  刘洪伟 ,  常志伟 ,  岳巍 ,  周强 ,  朱兆松 ,  汪宪国 ,  曾德淼 ,  李纪辉 ,  赵乔华 ,  朱红魁 ,  刘矞 ,  冯迎春

IPC分类号： E06C1/36 ,  E06C7/02 ,  E06C7/00

摘要： 本发明公开了一种500KV合成绝缘子专用爬梯，包括扁带，扁带的两端各安装两收紧装置；第一收紧装置上安装第一挂钩，第二收紧装置上安装第二挂钩；扁带的两端平行安装数个脚蹬；扁带上安装钢索，钢索上安装锚钩；第一收紧装置由壳体、棘轮、轴、收紧辊、扭簧、棘轮扳手、弹簧片和棘齿连接构成；壳体上水平安装轴，轴的两端左右穿出壳体外各安装一个棘轮扳手，两棘轮扳手之间安装把手安装收紧辊；轴中部安装收紧辊，扁带的两端分别与第一收紧装置和第二收紧装置的收紧辊连接；轴上安装棘轮，壳体上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，壳体上安装弹簧片；轴上安装扭簧，扭簧的一端与棘轮扳手连接，另一端与壳体连接；棘齿上安装松带手柄。

公开(公告)号：CN110882513B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201911253571.5

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 高晓东 ,  王宇航 ,  徐岳 ,  张伟 ,  郭顺生 ,  田健 ,  王肃 ,  程学启 ,  阮鹏程 ,  王海磊

IPC分类号： A62C37/50

摘要： 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。