公开(公告)号：CN105785088B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610272829.6

申请日：2015-04-01

申请人： 国网山东省电力公司沂水县供电公司

发明人： 刘勤明 ,  刘红兵 ,  张文志 ,  李本元 ,  王娟 ,  杜欣 ,  李轶群 ,  包霞 ,  王丽娜 ,  李文靖 ,  刘超 ,  朱琳 ,  张真 ,  张艳霞 ,  刘颖 ,  孙玉娇 ,  王明秀 ,  程新海 ,  王玉征 ,  李京生 ,  汲星宇 ,  滕淑青

IPC分类号： G01R11/00 ,  G06K9/00

摘要： 本发明涉及一种对室外电能表读表的机器人，包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像，读数识别器与CMOS视觉传感器连接以对电能表图像执行图像处理，主控制器与北斗星导航器连接以控制机器人的行进位置，还与移动硬盘和读数识别器分别连接，用于控制机器人的自动读表。本发明还增强了清晰化处理器，用于对电能表图像执行去雾霾处理。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。