公开(公告)号：CN116880544A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310760256.1

申请日：2023-06-26

Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司

Inventor： 苏桂丰 ,  张超 ,  杨国 ,  郑强 ,  李涛 ,  赵文芊 ,  杜雷 ,  陈长强

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态；根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态，对设定目标点所处的环境状态进行预测，获得设定目标点所处的环境状态；当所处的环境状态为白天时，采用日模式获取设定目标点日图像；当所处的环境状态为灰暗时，采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像，进而保证无人机巡检的效果，并能提高无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN105208345B8

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201510629579.2

申请日：2015-04-02

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司泗水县供电公司

Inventor： 张长斌 ,  李伟 ,  司永强 ,  李鹏 ,  杨国强 ,  王伟 ,  李涛 ,  张峰 ,  陈长强 ,  乔焱 ,  丁其元 ,  陈锡连 ,  李稳 ,  潘俊杰

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。

公开(公告)号：CN105208345B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510629579.2

申请日：2015-04-02

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司泗水县供电公司

Inventor： 李伟 ,  司永强 ,  李鹏 ,  杨国强 ,  王伟 ,  李涛 ,  张峰 ,  陈长强 ,  乔焱 ,  丁其元 ,  陈锡连 ,  李稳 ,  潘俊杰 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: H04N7/18 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。