公开(公告)号：CN106553164A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611051076.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 段旭 ,  刘澍 ,  李龙 ,  马文 ,  袁人楠 ,  侯振 ,  莫静 ,  王勇 ,  迟桂萍 ,  钟安杰

IPC: B25H1/10

CPC classification number: B25H1/10

Abstract: 本发明给出了一种新型挂线机械手臂，包括固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘，固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三支撑臂之间一次铰接连接，且在各铰接连接处均设置有一限位机构，挂线托盘固定在第三支撑臂首端，挂线托盘包括存储盘、电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区，在所述光电头挂线区外侧设置一排挂环。利用该机械手臂前端的挂线托盘可实现现校现场引线有序分布，同时，通过调节第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的支撑角度和支撑位置，大大降低了引线受力状态，为引线的稳定连接提供了保障。

公开(公告)号：CN106553164B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201611051076.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 段旭 ,  刘澍 ,  李龙 ,  马文 ,  袁人楠 ,  侯振 ,  莫静 ,  王勇 ,  迟桂萍 ,  钟安杰

IPC: B25H1/10

Abstract: 本发明给出了一种新型挂线机械手臂，包括固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三支撑臂和挂线托盘，固定底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三支撑臂之间一次铰接连接，且在各铰接连接处均设置有一限位机构，挂线托盘固定在第三支撑臂首端，挂线托盘包括存储盘、电压试验挂线区、电流试验挂线区和光电头挂线区，在所述光电头挂线区外侧设置一排挂环。利用该机械手臂前端的挂线托盘可实现现校现场引线有序分布，同时，通过调节第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三支撑臂的支撑角度和支撑位置，大大降低了引线受力状态，为引线的稳定连接提供了保障。