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公开(公告)号：CN110797912A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911061420.X
申请日：2019-11-01
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了应用至微电网的微源逆变器的下垂控制方法及系统，包括：功率计算模块、下垂特性控制模块，参考电压合成模块，被配置为：将得到的频率与电压幅值指令值合成为三相电压指令；电压电流双闭环控制模块，被配置为：选择微源逆变器的滤波电容反馈电流作为内环控制器的控制量，对d轴、q轴实现解耦，在控制矢量中，加入电流的交叉补偿，并引入母线电压作为电压前馈；对d轴和q轴母线电压进行解耦，采用PI控制器对解耦后的电压控制；对电流电压采用双闭环控制后得到的变量再次经过派克反变换后得到相应的控制信号，控制微源逆变器开关管的动作。为使能量密度大的蓄电池补偿波动平缓的功率分量并为系统提供稳定的电压和频率。
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公开(公告)号：CN112634352B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011195166.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本公开公开的一种变电站鱼眼式分合闸状态识别方法与系统，包括：实时采集指示器图像；根据获得的指示器图像，确定每个观察窗口的两条边界线位置和观察窗口内字符的类型和位置；以两个观察窗口的两条边界线连线的交点为圆心，以观察窗口内字符的位置为终点，获得圆心与终点的连线偏离观察窗口边界线的角度，通过该角度识别分合闸的分合状态。通过垂直获取指示器图像，并对指示器图像进行分析，获取了以两个观察窗口的两条边界线连线的交点为圆心，以观察窗口内字符的位置为终点，圆心与终点的连线偏离观察窗口边界线的角度，通过该角度识别分合闸的分合状态，实现了对分合闸分合到位程度的量化分析。
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公开(公告)号：CN113975856A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247902.1
申请日：2021-10-26
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了一种内置绝缘油智能净化装置、方法及高压电缆充油终端，净化装置包括：内置部分和外置部分，外置部分包括控制装置，内置部分包括微型动力泵、传感装置以及滤芯管，微型动力泵的一端连接滤芯管，微型动力泵、传感装置分别连接双向射频卡，通过双向射频卡无线连接至控制装置。净化装置能够在实现净化的同时，满足高压电缆充油终端密封的要求，为保障高压电缆充油终端的安全运行有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112634352A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011195166.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本公开公开的一种变电站鱼眼式分合闸状态识别方法与系统，包括：实时采集指示器图像；根据获得的指示器图像，确定每个观察窗口的两条边界线位置和观察窗口内字符的类型和位置；以两个观察窗口的两条边界线连线的交点为圆心，以观察窗口内字符的位置为终点，获得圆心与终点的连线偏离观察窗口边界线的角度，通过该角度识别分合闸的分合状态。通过垂直获取指示器图像，并对指示器图像进行分析，获取了以两个观察窗口的两条边界线连线的交点为圆心，以观察窗口内字符的位置为终点，圆心与终点的连线偏离观察窗口边界线的角度，通过该角度识别分合闸的分合状态，实现了对分合闸分合到位程度的量化分析。
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公开(公告)号：CN111537836A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010412574.5
申请日：2020-05-15
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 山东科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提出了一种基于录波数据的配电网故障自动诊断方法及系统，包括如下步骤：截取实时获取的包括故障前后一定时间内的故障段的录波数据；根据截取的录波数据，提取电参数的变化趋势特征数据，求取提取后的电参数的变化趋势特征数据与历史故障趋势特征数据集相关性，获得故障类型；基于相似性得到的故障类型，提取电参数变化特征数据，根据故障分类规则，获得故障具体故障相别，得到最终故障诊断结果。本公开根据设定故障分类规则直接判断和结合历史数据判断的方法，提高了故障判断的准确性，基于实时监测录波数据，及时准确捕捉数据异常特征进行故障自动分析，实现对电力系统配电网的诊断和状态评估。
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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN110954782A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911304623.7
申请日：2019-12-17
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 山东科技大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种基于密度峰值聚类的配网瞬时性故障识别方法，利用基于模糊逻辑的分类架构对配网异常数据进行特征提取，利用循环故障聚类算法按故障类型和中断设备类型在历史数据库中进行初步筛选，利用基于密度峰值的聚类算法对循环故障聚类筛选后的集群按照提取的特征进行聚类；本公开不仅可以识别瞬时性故障，还可以判断重复发生的瞬时故障之间是否有关联并进行预警，防止异常事故的进一步发展，提高了供电质量以及配网系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112510552A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011194431.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于图像识别的变电站电气设备异常检测方法及系统，所述方案以一种更低成本的方案实现变电站内的智能化，以图像传感器采集图片的形式代替人工巡检，以AI图像识别的形式代替人工识别故障；提高了故障识别率，节省人工巡检的时间，提高时效性，具有很强的实用性；同时，考虑到图像传感器自身能量问题，引入中转节点，并提出路由路径优化算法，为图像传感器数据传输过程选择合适的中转节点转发路径，有效保证了整个无线传感器网络的生命周期，解决了现有无线传感器网络中某些节点需要频繁更换电源的问题。
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公开(公告)号：CN116032404A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111241407.X
申请日：2021-10-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种基于区分服务调度模型的IEEE 1588同步时钟误差修正方法。包括以下步骤：建立DPSM机制，DPSM机制对进出节点的不同类型的数据报文设置队列优先级，修正报文服务速率，配置报文紧迫度函数以确定同步报文的路径延时，对IEEE 1588网络时钟路径延时进行修正。在消除同步报文路径延时的基础上对主从时钟发生器的震荡频率差进行修正，完成时钟偏移量的测量，实现高精度网络时钟。该方法产生的网络时钟误差仅50ns，精度高，完全满足智能变电站对时钟精度的要求，且经该方法修正后的网络稳定性优于传统算法，可以在整个变电站自动化设备中推广。
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公开(公告)号：CN110954782B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911304623.7
申请日：2019-12-17
申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种基于密度峰值聚类的配网瞬时性故障识别方法，利用基于模糊逻辑的分类架构对配网异常数据进行特征提取，利用循环故障聚类算法按故障类型和中断设备类型在历史数据库中进行初步筛选，利用基于密度峰值的聚类算法对循环故障聚类筛选后的集群按照提取的特征进行聚类；本公开不仅可以识别瞬时性故障，还可以判断重复发生的瞬时故障之间是否有关联并进行预警，防止异常事故的进一步发展，提高了供电质量以及配网系统的安全性和稳定性。
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