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公开(公告)号：CN112598812B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011136542.3
申请日：2020-10-22
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号：CN113381331A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113381331B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110699999.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能巡检系统，包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备；在线监测设备与变电站端综自系统连接，实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，并实时反馈给中控系统；中控系统包括任务规划模块、路径规划模块；任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块，特殊巡检模块与在线监测设备连接，用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，判断是否启动特殊巡检任务，并将判断结果传输给路径规划模块；周期性巡检模块，用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块；通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据，来判断是否启动机器人特殊巡检，便于有针对性的进行巡检，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115159270A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210674943.7
申请日：2022-06-15
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节收放电缆装置，包括底板，所述底板上安装有两个升降柱，其中一个升降柱上安装电机和转动杆，另一个升降柱上安装套筒，所述底板的上表面设置有滑槽，用于实现升降柱在底板上滑动，所述转动杆上设有固定片，用于固定电缆盘；本发明的可调节收放电缆装置，能够实现自动收放电缆，并且对于规格不同的电缆盘均适用。
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公开(公告)号：CN115149470A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210667091.9
申请日：2022-06-14
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G3/04 , H02G15/18 , H02G15/007
摘要： 本公开提供了一种电缆防护装置及方法，属于电缆防护领域，包括护套、连接套管和锁紧装置，所述护套设置于连接套管内部，连接套管上设置有夹紧装置，所述夹紧装置对位于连接套管内部的护套进行夹紧固定，所述锁紧装置设置在连接套管的两端，与连接套管端部通过螺纹连接，所述锁紧装置对位于连接套管内部的电缆进行锁紧固定。能够对电缆连接处进行锁紧固定，避免因绝缘胶带老化造成线芯之间短接，以及拖拽、拉扯导致的电缆连接处松动、断开，影响电缆的正常使用。
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公开(公告)号：CN112586487A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011118977.5
申请日：2020-10-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔；激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号：CN112421479B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN113485414A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110712908.5
申请日：2021-06-25
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法，包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接。
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公开(公告)号：CN113315147A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110671704.1
申请日：2021-06-17
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本公开提供了一种计及分布式电源的电力系统低频振荡抑制方法，包括以下步骤：基于小干扰稳定分析构建含分布式电源的电力系统低频振荡模型；求解电力系统的非线性方程，得到电力系统状态变量的稳定值，应用模式分析法研究所述电力系统低频振荡模型；引入电力系统稳定器，改善电力系统因小干扰分析所导致的输出有功功率波动特性，抑制电力系统的低频振荡现象。本公开通过改进电力系统的阻尼特性，提升了电力系统的小干扰稳定性，有效抑制了电力系统的低频振荡，提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112421479A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011116713.6
申请日：2020-10-19
申请人： 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。
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