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公开(公告)号:CN112598812A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011136542.3
申请日:2020-10-22
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开公开了一种电力巡检装置及方法,涉及管廊巡检领域,包括至少两个巡检设备、通信机构,巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内,每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备,通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上,通信机构一端第一接口朝向一管廊节段,另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段,接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头,相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信,对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题,在防火墙内埋设通信线路,巡检机器人无需直接穿过防火墙,也能实现数据的有线稳定传输,保证了巡检数据稳定完整传输的的同时,提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号:CN113381331B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202110699999.3
申请日:2021-06-23
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统,包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备;在线监测设备与变电站端综自系统连接,实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,并实时反馈给中控系统;中控系统包括任务规划模块、路径规划模块;任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块,特殊巡检模块与在线监测设备连接,用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,判断是否启动特殊巡检任务,并将判断结果传输给路径规划模块;周期性巡检模块,用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块;通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,来判断是否启动机器人特殊巡检,便于有针对性的进行巡检,提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN112586487A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011118977.5
申请日:2020-10-19
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法,属于线塔驱鸟领域,可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时,多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题,本发明能够定向跟随多轴飞行器,对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器,激光发射器活动连接于驱鸟炮,激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器;激光发射器连接第一云台的固定位,驱鸟炮连接第一云台的基座;驱鸟炮连接第二云台的固定位,第二云台的基座连接于电塔;激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号:CN112598812B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011136542.3
申请日:2020-10-22
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开公开了一种电力巡检装置及方法,涉及管廊巡检领域,包括至少两个巡检设备、通信机构,巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内,每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备,通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上,通信机构一端第一接口朝向一管廊节段,另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段,接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头,相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信,对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题,在防火墙内埋设通信线路,巡检机器人无需直接穿过防火墙,也能实现数据的有线稳定传输,保证了巡检数据稳定完整传输的的同时,提高了防火墙的阻隔能力。
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公开(公告)号:CN113381331A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110699999.3
申请日:2021-06-23
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统,包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备;在线监测设备与变电站端综自系统连接,实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,并实时反馈给中控系统;中控系统包括任务规划模块、路径规划模块;任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块,特殊巡检模块与在线监测设备连接,用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,判断是否启动特殊巡检任务,并将判断结果传输给路径规划模块;周期性巡检模块,用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块;通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,来判断是否启动机器人特殊巡检,便于有针对性的进行巡检,提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号:CN112421479B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011116713.6
申请日:2020-10-19
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法,包括水平布置的底板,底板的上表面设有一排相互平行的滑槽,每个滑槽中设置有一个滑块,滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位,滑块的上部安装有立杆,立杆与底板垂直设置;所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮,上滚轮与下滚轮之间形成地线空间,地线空间用于穿过地线,下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动,上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定,以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板,支撑板的上表面固定有杆套,立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走,完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号:CN113394696A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110713918.0
申请日:2021-06-25
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开公开的一种断路器的智能散热装置及配电柜,包括:用于安装断路器的柜体,柜体内设置降温系统和散热电路系统;降温系统包括降温装置,散热电路系统包括散热风机;当断路器所处环境温度高于第一温度阈值时,散热风机和降温装置开启,由降温装置向柜体内释放降温介质进行降温,由散热风机对降温介质进行扩散,并对断路器进行降温。实现了对断路器的有效降温。
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公开(公告)号:CN112421479A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011116713.6
申请日:2020-10-19
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法,包括水平布置的底板,底板的上表面设有一排相互平行的滑槽,每个滑槽中设置有一个滑块,滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位,滑块的上部安装有立杆,立杆与底板垂直设置;所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮,上滚轮与下滚轮之间形成地线空间,地线空间用于穿过地线,下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动,上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定,以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板,支撑板的上表面固定有杆套,立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走,完成输电线路的巡检。
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公开(公告)号:CN112586487B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011118977.5
申请日:2020-10-19
申请人: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法,属于线塔驱鸟领域,可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时,多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题,本发明能够定向跟随多轴飞行器,对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器,激光发射器活动连接于驱鸟炮,激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器;激光发射器连接第一云台的固定位,驱鸟炮连接第一云台的基座;驱鸟炮连接第二云台的固定位,第二云台的基座连接于电塔;激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
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公开(公告)号:CN116946913A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310777649.3
申请日:2023-06-28
摘要: 本发明公开的一种电力检修用升降装置及方法,包括底座、升降架和顶部平台,顶部平台包括升降装置、工具平台和操作平台,底座、升降架和操作平台依次连接,升降装置与工具平台连接,且能够带动工具平台上升至顶部位置,或下降至底座上,工具平台和操作平台之间设置隔离栏,隔离栏上设置可以开启的隔离门,隔离门上设置电磁锁。设置了能够上下移动的工具平台,通过控制工具平台的上下移动来实现对检修工具的拿取顶升,而不用将顶部平台整体降落至地面,提高了检修效率。
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