一种变电站智能巡检系统

    公开(公告)号:CN113381331B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110699999.3

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: H02B3/00 H02J13/00

    摘要: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统,包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备;在线监测设备与变电站端综自系统连接,实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,并实时反馈给中控系统;中控系统包括任务规划模块、路径规划模块;任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块,特殊巡检模块与在线监测设备连接,用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,判断是否启动特殊巡检任务,并将判断结果传输给路径规划模块;周期性巡检模块,用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块;通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,来判断是否启动机器人特殊巡检,便于有针对性的进行巡检,提高了巡检机器人的巡检效率。

    一种变电站智能巡检系统

    公开(公告)号:CN113381331A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110699999.3

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: H02B3/00 H02J13/00

    摘要: 本公开提供了一种变电站智能巡检系统,包括中控系统、多个巡检机器人以及在线监测设备;在线监测设备与变电站端综自系统连接,实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,并实时反馈给中控系统;中控系统包括任务规划模块、路径规划模块;任务规划模块包括特殊巡检模块和周期性巡检模块,特殊巡检模块与在线监测设备连接,用于实时获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,判断是否启动特殊巡检任务,并将判断结果传输给路径规划模块;周期性巡检模块,用于设定周期性巡检任务并传输给路径规划模块;通过获取变电站端综自系统的遥信遥测数据,来判断是否启动机器人特殊巡检,便于有针对性的进行巡检,提高了巡检机器人的巡检效率。