公开(公告)号：CN111816467A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010630646.3

申请日：2020-07-03

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司

发明人： 张良 ,  冯忠奎 ,  李国成 ,  颜炳辉 ,  王百舜 ,  郑伟书 ,  王毅 ,  刘广 ,  崔炎 ,  李凯 ,  李杨 ,  李阳 ,  高原 ,  牛景光 ,  冯曰敏 ,  赵冰 ,  穆星柯 ,  张学娟 ,  李冠澎 ,  李雪婷 ,  牛秋辰 ,  邢月红 ,  赵廷 ,  丁浩天 ,  冯中乐 ,  杜美玲

IPC分类号： H01H3/02 ,  H01H3/26 ,  H01H3/28 ,  H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法，属于国家电网安全设施领域，包括箱体，所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器；所述机器人可从箱体中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿和驱动机构，所述驱动机构设置在伸缩腿上，驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接，所述驱动机构控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本发明通过遥控机器人完成无接触操作，避免人员触电伤亡。

公开(公告)号：CN213400902U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021275873.0

申请日：2020-07-03

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司

发明人： 张良 ,  冯忠奎 ,  李国成 ,  颜炳辉 ,  王百舜 ,  郑伟书 ,  王毅 ,  刘广 ,  崔炎 ,  李凯 ,  李杨 ,  李阳 ,  高原 ,  牛景光 ,  冯曰敏 ,  赵冰 ,  穆星柯 ,  张学娟 ,  李冠澎 ,  李雪婷 ,  牛秋辰 ,  邢月红 ,  赵廷 ,  丁浩天 ,  冯中乐 ,  杜美玲

IPC分类号： H01H3/02 ,  H01H3/26 ,  H01H3/28 ,  H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人，属于国家电网安全设施领域，包括箱体，所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器；所述机器人可从箱体中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿和驱动机构，所述驱动机构设置在伸缩腿上，驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接，所述驱动机构控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本实用新型通过遥控机器人完成无接触操作，避免人员触电伤亡。