公开(公告)号：CN117526214A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311380040.9

申请日：2023-10-23

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司

发明人： 昝浩 ,  邱东博 ,  宋鹏程 ,  刘泊辰 ,  孙铭 ,  翟纯恒 ,  张永 ,  晏世峰 ,  张敦刚 ,  张兴永 ,  陈家辉 ,  郭飞 ,  马力远 ,  王丽 ,  崔炎 ,  冯忠奎 ,  李雪婷 ,  隋嫚琪 ,  赵廷 ,  孙家朋 ,  伊东 ,  徐丽丽 ,  李凯 ,  李传宾 ,  高言 ,  赵美丽 ,  高原 ,  李扬 ,  韩永 ,  张卫东 ,  张良 ,  李阳 ,  杨倩 ,  苏晓彤 ,  张梓滢

IPC分类号： H02G11/00 ,  H02K7/06

摘要： 本发明为一种多自由度电动锁杆，涉及机器人技术领域。其技术方案为，一种多自由度电动锁杆，包括夹紧机构，夹紧机构下方设置有底板，底板一端与夹紧机构铰接，底板上设置有电动推杆，底板另一端与电动推杆一端铰接，电动推杆上设置有连杆，电动推杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与夹紧机构铰接，底板下方设置有转动机构。本发明的夹紧机构、底板、电动推杆及连杆通过铰接相互连结，形成一个四连杆机构，这种结构允许夹紧机构在一定范围内摇摆，四连杆机构和转动机构的协同作用使电动锁杆具备了多个自由度，夹紧方位得以调节，从而能够灵活适应各种复杂的作业条件。

公开(公告)号：CN117650456A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311384261.3

申请日：2023-10-24

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司

发明人： 昝浩 ,  邱东博 ,  宋鹏程 ,  刘泊辰 ,  孙铭 ,  翟纯恒 ,  张永 ,  晏世峰 ,  张敦刚 ,  张兴永 ,  陈家辉 ,  郭飞 ,  马力远 ,  王丽 ,  崔炎 ,  冯忠奎 ,  李雪婷 ,  隋嫚琪 ,  赵廷 ,  孙家朋 ,  伊东 ,  徐丽丽 ,  李凯 ,  李传宾 ,  高言 ,  赵美丽 ,  高原 ,  李扬 ,  韩永 ,  张卫东 ,  张良 ,  李阳 ,  杨倩 ,  苏晓彤 ,  张梓滢

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明提供了一种自锁型横担绝缘板放置工具，涉及横担安装工具技术领域，采用的方案是：包括绝缘挡板，绝缘挡板上固定有自锁滑块，自锁滑块上滑动连接有第一固定架和第二固定架，自锁滑块上开设有用于安装横担的安装槽。本发明带来的效果是：该工具结构简单，操作方便，通过第一固定架和第二固定架对横担的卡接，能够实现快速对横担的安装，提高工作效率，同时降低工作人员的劳动强度，拆卸时只需将第一固定架和第二固定架抬起，就能将横担拆下，方便快捷，实用效果好。