公开(公告)号：CN119170824A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411299439.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司

Inventor： 孙晓斌 ,  牛丙震 ,  邹慧 ,  李丹丹 ,  李思毛 ,  于洋 ,  周大洲 ,  曹付勇 ,  刘天立 ,  王一夔 ,  李阳 ,  刘俍 ,  李豹 ,  左新斌 ,  朱红霞

IPC: H01M8/04014 ,  H01M8/04007

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种燃料电池无人机的热管理控制装置、方法和燃料电池无人机。燃料电池无人机的热管理控制装置包括温度传感器、空气流道控制机构和控制单元，温度传感器设于所述燃料电池无人机的机身内以采集燃料电池的环境温度，机身上设有第二空气孔以形成第二空气流道，空气流道控制机构能够选择性打开或关闭第二空气流道以增加或减少燃料电池的散热，控制单元通信连接温度传感器和空气流道控制机构，并根据环境温度控制空气流道控制机构打开或关闭第二空气流道。本发明实现了对燃料电池的环境温度的自动控制，解决了机身内的燃料电池的空气进气量不足和散热效果差的问题，提高了燃料电池的工作稳定性和环境适应性。

公开(公告)号：CN119200637A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411299424.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司

Inventor： 牛丙震 ,  王一夔 ,  徐文震 ,  陈文栋 ,  张晓 ,  曹付勇 ,  刘宏光 ,  宋凯 ,  赵世文 ,  杨沂霖 ,  金增航 ,  王恒通 ,  尹晓钢 ,  张大朋 ,  王辉 ,  吕建红 ,  邹慧

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机的返航方法、装置、设备及介质，涉及无人机返航技术领域，该方法包括：获取无人机的至少一个候选返航类型和各候选返航类型关联的返航路径点的位置，无人机的实时位置和飞行数据，无人机的氢气瓶中氢气的气体数据，以及无人机中电池的电力采样数据；根据飞行数据、气体数据和电力采样数据，计算无人机的实时续航距离；针对每一候选返航类型，根据实时位置和候选返航类型关联的返航路径点的位置，计算候选返航路线类型对应的实时返航距离根据实时续航距离和各实时返航距离，从各候选返航类型中确定目标返航类型；根据目标返航类型生成返航告警信息，以提示技术人员指示无人机返航。本发明提高了无人机返航的安全性。