一种基于双目视觉的杆塔倾斜监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115410156A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211059485.2

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的杆塔倾斜监测方法及系统,方法包括通过双目摄像机分别得到电力杆塔的左图像和右图像;分别从所述左图像和右图像中获取特征点,基于左图像特征点计算当前特征点在右图像中的待匹配同名点集合;分别获取左图像和右图像中各特征点的相位值;计算右图像中所述待匹配同名点集合中各点与左图像特征点的相位差,确定最小距离匹配点;基于所述最小距离匹配点计算电力杆塔侧棱的三维坐标,并计算电力杆塔的倾斜角度。本发明通过双目摄像机获取电力杆塔实时的监测图像,对图像分析,得到电力杆塔的侧棱坐标,从而得到电力杆塔的倾斜角度,实现输电线杆塔倾斜的实时在线监测,大大增加输电线路安全运行的可靠性。

    一种热膨胀自紧式分流线线夹

    公开(公告)号:CN115021184A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210756671.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种热膨胀自紧式分流线线夹,包括耐张线夹一、耐张线夹二和膨胀套,耐张线夹一和耐张线夹相背离的一侧设有连接板二;耐张线夹一和耐张线夹二结构相同,耐张线夹二一侧还设有引流线夹,旁路导线安装在引流线夹内;膨胀套包括膨胀板,膨胀板的两端设有连接弧板,连接弧板上设有通孔,膨胀套至少设有一组,膨胀套的两端通过连接端板与连接板二连接;膨胀套挤压设置于耐张线夹一和耐张线夹二之间,且耐张线夹一和耐张线夹二安装完毕后,膨胀套呈两端扩口中间收口状态,且膨胀套的中部收口处与导线相接触。本发明利用膨胀套受热形变增大,增大膨胀套与导线的接触面积和夹紧力,保证了装置的导流性,避免了线夹产生过热现象。

    一种热膨胀自紧式分流线线夹

    公开(公告)号:CN115021184B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210756671.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种热膨胀自紧式分流线线夹,包括耐张线夹一、耐张线夹二和膨胀套,耐张线夹一和耐张线夹二相对的一侧设有连接板二;耐张线夹一和耐张线夹二结构相同,耐张线夹二一侧还设有引流线夹,旁路导线安装在引流线夹内;膨胀套包括膨胀板,膨胀板的两端设有连接弧板,连接弧板上设有通孔,膨胀套至少设有一组,膨胀套的两端通过连接端板与连接板二连接;膨胀套挤压设置于耐张线夹一和耐张线夹二之间,且耐张线夹一和耐张线夹二安装完毕后,膨胀套呈两端扩口中间收口状态,且膨胀套的中部收口处与导线相接触。本发明利用膨胀套受热形变增大,增大膨胀套与导线的接触面积和夹紧力,保证了装置的导流性,避免了线夹产生过热现象。

    一种用于电缆安装的电缆敷设架

    公开(公告)号:CN117039733B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311300742.1

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于电缆安装的电缆敷设架,包括承载箱体、行走轮、扶手架,所述行走轮的数量为四个并对称安装在承载箱体的底部,所述扶手架安装在承载箱体的侧壁上,所述承载箱体内部中间位置安装有支撑板,所述支撑板上安装有驱动机构。所述驱动机构的底部安装有固定机构,驱动机构的顶部安装有承载板,所述承载板上方安装有翻转机构。本发明通过固定机构能够对电缆敷设架进行固定,防止工作时出现移动现象,保证了电缆敷设时敷设架的稳定性,翻转机构能够向两侧进行翻转,提高了电缆敷设时的工作效率。

    一种用于电缆安装的电缆敷设架

    公开(公告)号:CN117039733A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311300742.1

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于电缆安装的电缆敷设架,包括承载箱体、行走轮、扶手架,所述行走轮的数量为四个并对称安装在承载箱体的底部,所述扶手架安装在承载箱体的侧壁上,所述承载箱体内部中间位置安装有支撑板,所述支撑板上安装有驱动机构。所述驱动机构的底部安装有固定机构,驱动机构的顶部安装有承载板,所述承载板上方安装有翻转机构。本发明通过固定机构能够对电缆敷设架进行固定,防止工作时出现移动现象,保证了电缆敷设时敷设架的稳定性,翻转机构能够向两侧进行翻转,提高了电缆敷设时的工作效率。

    一种电缆用除冰装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116544873B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310782077.8

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种电缆用除冰装置,包括承载架、行走机构,所述承载架呈U型状,所述行走机构安装在承载架内部两端,所述承载架内部通过连接杆安装有切割机构与挤压机构,所述挤压机构安装在切割机构远离端部行走机构的一侧。本发明通过切割机构与挤压机构配合对结冰的电缆进行除冰工作,无需人工在高处进行手动除冰,减轻了人工的劳动强度,加快了电缆除冰的速度,提高了工作效率。

    一种电缆用除冰装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116544873A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310782077.8

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种电缆用除冰装置,包括承载架、行走机构,所述承载架呈U型状,所述行走机构安装在承载架内部两端,所述承载架内部通过连接杆安装有切割机构与挤压机构,所述挤压机构安装在切割机构远离端部行走机构的一侧。本发明通过切割机构与挤压机构配合对结冰的电缆进行除冰工作,无需人工在高处进行手动除冰,减轻了人工的劳动强度,加快了电缆除冰的速度,提高了工作效率。

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