公开(公告)号：CN112994077A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911291935.9

申请日：2019-12-16

申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 ,  山东大学 ,  国家电网有限公司 ,  山东山大电力技术股份有限公司

发明人： 杨晶晶 ,  王松 ,  林凡勤 ,  梁军 ,  马建生 ,  考永贵 ,  郭荣生 ,  李晓坤 ,  邢燕斌 ,  田衍 ,  郑宇赛 ,  刘昌峰 ,  何芮宁 ,  徐克政 ,  许子涛 ,  栾国军 ,  冯树辉 ,  曹蕾 ,  杜俊毅 ,  徐国强 ,  南献茹 ,  李启鹏 ,  吴立业

IPC分类号： H02J3/38

摘要： 本发明提供一种双馈风力发电机组变频器，包括整流逆变组件和撬棒保护组件，所述整流逆变组件包括九个开关管,所述撬棒保护组件包括三个可关断晶闸管GTO和一个电阻，所述整流逆变组件为三相桥式结构，每相桥臂上设有串联的三个开关管。本发明的有益效果是使变频器整流逆变部分与撬棒保护部分的拓扑结构更为简洁，同时对双馈风力发电机组进行低电压穿越保护，实现在低电压穿越时对直流母线电压进行合理分配和协调控制，进而起到转子侧变频器和直流母线的保护，由于变频器体积的减小，双馈风力发电机组底层塔筒内部狭窄的操作空间得到改善，降低变频器整体成本。

公开(公告)号：CN112990627A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911291683.X

申请日：2019-12-16

申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 ,  山东大学 ,  国家电网有限公司 ,  山东山大电力技术股份有限公司

发明人： 杨晶晶 ,  王松 ,  林凡勤 ,  梁军 ,  曹华明 ,  考永贵 ,  郭荣生 ,  李晓坤 ,  邢燕斌 ,  刘昌峰 ,  何芮宁 ,  田衍 ,  郑宇赛 ,  徐克政 ,  董彭涛 ,  黄明洁 ,  孙延栋 ,  张阳 ,  刘晓亮 ,  曹蕾 ,  杜俊毅 ,  徐国强 ,  南献茹 ,  李启鹏 ,  吴立业

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供电能质量评估方法，该方法包含下列步骤：(1)确定电能指标，收集电能质量实时不间断在线监测线路的电能质量数据；(2)根据电能质量数据计算基于方差的最大化组合权重W和隶属度矩阵μ；(3)计算评估电能质量总体状况相对于各模糊子集的隶属程度；(4)加权平均计算评估点的电能质量因子fPQ；(5)确定评估点电能质量等级。本发明的有益效果该方法组合合理，能够兼顾主观权重和客观权重的特点，研究了合理区间的概念，为组合权重的合理性判别提供了新的思路，此外，研究了基于该赋权方法的电能质量模糊评价方法，建立完善的电能质量综合评估系统，并且该综合评价方法具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN112990627B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN201911291683.X

申请日：2019-12-16

申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 ,  山东大学 ,  国家电网有限公司 ,  山东山大电力技术股份有限公司

发明人： 杨晶晶 ,  王松 ,  林凡勤 ,  梁军 ,  曹华明 ,  考永贵 ,  郭荣生 ,  李晓坤 ,  邢燕斌 ,  刘昌峰 ,  何芮宁 ,  田衍 ,  郑宇赛 ,  徐克政 ,  董彭涛 ,  黄明洁 ,  孙延栋 ,  张阳 ,  刘晓亮 ,  曹蕾 ,  杜俊毅 ,  徐国强 ,  南献茹 ,  李启鹏 ,  吴立业

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供电能质量评估方法，该方法包含下列步骤：(1)确定电能指标，收集电能质量实时不间断在线监测线路的电能质量数据；(2)根据电能质量数据计算基于方差的最大化组合权重W和隶属度矩阵μ；(3)计算评估电能质量总体状况相对于各模糊子集的隶属程度；(4)加权平均计算评估点的电能质量因子fPQ；(5)确定评估点电能质量等级。本发明的有益效果该方法组合合理，能够兼顾主观权重和客观权重的特点，研究了合理区间的概念，为组合权重的合理性判别提供了新的思路，此外，研究了基于该赋权方法的电能质量模糊评价方法，建立完善的电能质量综合评估系统，并且该综合评价方法具有良好的应用价值。

公开(公告)号：CN115849095A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211463119.3

申请日：2022-11-16

申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭晓梁 ,  赵茂林 ,  张庆雷 ,  徐鸿礼 ,  刘鑫 ,  贾健 ,  王峰 ,  高航 ,  曹蕾 ,  张鹏进

IPC分类号： B65H54/547 ,  B65H54/40 ,  B65H67/04

摘要： 本发明提供一种接地线缠绕收执工装，该机械包括承重底座、压力轴承、圆盘支架、紧固螺丝及固定器；压力轴承、圆盘支架、紧固螺丝、固定器依次设置在承重底座上，圆盘支架能在外力作用下旋转。将缠绕支撑柱按照接地线维护要求调整到对应的内径调节孔，拧紧定位销钉；需缠绕接地线的一端挂在固定挂钩或缠绕支撑柱上，旋转圆盘支架，接地线缠绕完毕后摘除固定挂钩或缠绕支撑柱上的一端，然后平行于缠绕支撑柱将缠绕完成的接地线拿出进行存放维护。本发明结构合理、生产工艺十分简洁，使用过程中对外部环境无特殊要求，具备了日后量产的条件。对于电力系统接地线缠绕收执工作具有先进性作用。

公开(公告)号：CN111496803A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201911305507.7

申请日：2019-12-16

申请人： 山东大学

发明人： 王松 ,  郭荣生 ,  李晓坤 ,  曹蕾 ,  李启鹏 ,  吴立业

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/032

摘要： 本发明提供太极推手机器人，包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制板相连接，控制板与舵机的控制开关相连接。本发明能够通过压力传感器对环境和与之对练的人进行分析并做出适当反应；还可以通过对太极推手中人的推力大小自动调节舵机的旋转角度，从而控制输出力的值，实现智能化太极推手动作。

公开(公告)号：CN108621164A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810445447.8

申请日：2018-05-10

申请人： 山东大学

发明人： 王松 ,  李晓坤 ,  李启鹏 ,  考永贵 ,  郭荣生 ,  袁宪锋 ,  董晓剑 ,  俞军涛 ,  邢燕彬 ,  吴立业 ,  曹蕾

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信息到机器人；惯性导航模块用于采集人体细微动作与难识别动作；嵌入式控制器对惯性导航模块的数据进行处理。本发明能够通过深度相机传感器采集人体动作信息传到人形机器人并使其做出适当反应；惯性导航模块采集人体手臂的位姿，提高对人体复杂动作的识别准确性，实现智能化太极推手动作。本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，为太极爱好者提供了一种自己锻炼太极的途径。