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公开(公告)号：CN108408070B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201810212880.7
申请日：2018-03-15
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种多旋翼云台，属于飞行器附件之一。为了解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足，本发明的多旋翼云台，包括与多旋翼连接的机架臂，所述机架臂横跨在机架的上方，所述机架臂与机架的连接处设有旋转机构。该多旋翼云台，安装在旋翼机下侧，起落架中间，通过旋转机构带动机架转动，置于机架中的相机跟着转动，通过这种摇摆的工作方式，能够更多角度的地物航空影像，只有机架臂、机架和旋转机构三个部件，结构简单、体积小、重量小、使用方便，只需要将相机固定在相机腔中，根据拍摄要求，进行摆动，使用方便。
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公开(公告)号：CN108444450A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810212839.X
申请日：2018-03-15
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种双镜头倾斜摄影数据采集控制系统，属于无人机倾斜摄影技术领域。为了解决已有航拍摄影数据采集系统，采集面积小、精细度低，无法记录每个相机拍摄瞬间的不足，该双镜头倾斜摄影数据采集控制系统，包括初始化模块、控制模块、GPS模块、用户界面模块、数据存储模块；其中：所述初始化模块的输出端为控制模块，所述控制模块的输出端为GPS模块，所述GPS模块的输出端为数据存储模块，所述数据存储模块的输出端为用户界面模块，所述用户界面模块用于显示通过GPS模块获取到的定位信息。本发明航拍影像精细度高、航拍作业面积广，也能够保存航拍每张照片精确GPS坐标信息。
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公开(公告)号：CN108408070A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810212880.7
申请日：2018-03-15
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种多旋翼云台，属于飞行器附件之一。为了解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足，本发明的多旋翼云台，包括与多旋翼连接的机架臂，所述机架臂横跨在机架的上方，所述机架臂与机架的连接处设有旋转机构。该多旋翼云台，安装在旋翼机下侧，起落架中间，通过旋转机构带动机架转动，置于机架中的相机跟着转动，通过这种摇摆的工作方式，能够更多角度的地物航空影像，只有机架臂、机架和旋转机构三个部件，结构简单、体积小、重量小、使用方便，只需要将相机固定在相机腔中，根据拍摄要求，进行摆动，使用方便。
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公开(公告)号：CN104300531B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410401766.0
申请日：2014-08-15
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司华北分部 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明涉及一种电力系统安稳控制策略整定方法，该方法包括两个方面：建立了热稳定、暂态稳定和动态稳定一种可修订参数的反映电网安控量与断面潮流关系的线性模型和研究了该模型中关键参数的整定方法，提出了暂态稳定下断面潮流与安控量呈“凹曲线”的规律和热稳定下考虑不完整断面和切机有效性的K值修订。本发明以简便快捷的整定方法克服当前安控策略整定方法存在的计算量大的缺点，提高现有安控策略整定的效率。
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公开(公告)号：CN104300531A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410401766.0
申请日：2014-08-15
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司华北分部 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： H02J3/00 , H02J2003/001 , H02J2003/007
摘要： 本发明涉及一种电力系统安稳控制策略整定方法，该方法包括两个方面：建立了热稳定、暂态稳定和动态稳定一种可修订参数的反映电网安控量与断面潮流关系的线性模型和研究了该模型中关键参数的整定方法，提出了暂态稳定下断面潮流与安控量呈“凹曲线”的规律和热稳定下考虑不完整断面和切机有效性的K值修订。本发明以简便快捷的整定方法克服当前安控策略整定方法存在的计算量大的缺点，提高现有安控策略整定的效率。
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公开(公告)号：CN111641224B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010642039.9
申请日：2020-07-06
申请人： 国家电网公司华中分部 , 东南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司
摘要： 本发明针对交直流互联系统提出了一种基于光伏电站无功自适应调节的直流连续换相失败抑制方法。该方法在直流系统发生换相失败故障后，通过采集光伏电站及直流系统运行状态数据计算光伏电站所需无功出力，并以此进行光伏电站控制参数的自适应调整，支撑直流系统换相失败恢复过程中的动态无功需求，抑制系统连续换相失败的发生。本发明方法通过检测直流系统超前触发角来给定光伏电站所需无功出力，在直流系统换相失败恢复过程中，为系统提供动态无功支撑，从而抑制系统连续换相失败的发生，有助于提高交直流互联系统安全稳定性，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111781453A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010634607.0
申请日：2020-07-04
申请人： 国家电网公司华中分部 , 东南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司
摘要： 本发明针对交直流互联系统提出了一种基于故障时刻的直流系统换相失败风险评估方法。该方法首先分析了各次谐波对换相电压-时间面积的影响，进一步计算了谐波整体的附加换相电压-时间面积；从工程实际角度出发，根据谐波频次越高、对应谐波含量越小的特点，定义了n次谐波的影响系数，并以2次谐波的影响系数作为附加换相电压-时间面积的关键指标；最后，通过故障时刻与关键指标之间的映射关系，来评估换相失败的风险。该方法能对换相失败的风险进行有效评估，反应故障时刻对直流系统换相失败的影响，有助于电网的安全稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN111641225A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010642048.8
申请日：2020-07-06
申请人： 国家电网公司华中分部 , 东南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种利用多功能储能装置调节能力的直流连续换相失败抑制方法。该方法通过空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)实现储能装置的四象限运行，在检测到交直流系统换相失败故障后快速切换至第四象限运行方式，输出有功功率及无功功率，改善换流器在换相失败故障恢复过程中的动态无功需求，抑制系统连续换相失败的发生。本发明充分利用多功能储能装置的调节能力，在直流系统换相失败恢复过程中，为系统提供动态无功支撑，从而抑制系统连续换相失败的发生，提高交直流系统的安全稳定，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110808591A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911062737.5
申请日：2019-11-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网公司华中分部
摘要： 本发明提供一种考虑直流动态特性影响的新一代调相机励磁控制参数整定方法，包括(1)建立调相机的电磁方程和直流方程；(2)根据调相机控制系统与直流控制系统，建立简化的含直流影响的调相机励磁控制系统简化模型；(3)建立含直流影响的调相机励磁控制系统简化模型的开环传递函数模型和闭环传递函数模型；(4)求解闭环系统穿越频率的取值范围；(5)根据闭环系统穿越频率的取值范围，以PI控制系统最大相位裕度要求为目标，设计PI控制参数；(6)根据步骤(5)取得的PI控制参数，绘制开环传递函数的根轨迹图，分析系统稳定性。本发明可使得调相机无功功率可以根据直流系统无功需求快速发出并确保励磁控制系统稳定性。
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公开(公告)号：CN106380826B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610819396.1
申请日：2016-09-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司
IPC分类号： C08L75/04 , C08L53/02 , C08L23/12 , C08L51/00 , C08L83/04 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08K3/36 , C08K3/08 , H01B3/30
摘要： 本发明涉及一种电缆包裹层，包裹层包括绝缘层，绝缘层由如下重量份的成分组成：TPU135～178，SEBS67～103，聚丙烯19～45，增容剂SEBS‑g‑MAH17～32，硅橡胶7～16，石墨3～8，混合稀土元素0.62～0.85，紫外线吸收剂1.5～3.6，橡胶级硬脂酸1.8～4.1，二氧化钛12～23，钛酸正丁酯0.8～1.1，二碱式亚磷酸铅1.3～3.4，氢氧化铝8.7～16.5，氧化镁36～57，纳米氧化锌3.2～5.4，硅橡胶级沉淀二氧化硅18～34，独居石28～43，以及不可避免的杂质，其中，混合稀土元素由如下重量份的成分组成：镝17～23，钪13～16，镥15～20，镧7～11，铒1.8～2.3，钐3.7～8.3，钬9～17。本发明的电缆包裹层，通过对其中的绝缘层的改进，在保证良好绝缘性能和优良机械性能的同时，获得了更佳的热阻性能，降低了电力输送过程中的能耗，且具有更佳的耐氧化性能。
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