一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置

    公开(公告)号:CN111083448A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911404881.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路全方位机械臂式在线监视装置,特别适用于架空输电线路通道视频可视化巡检工作中使用,属于输电线路运维装置技术领域。包括第一U型固定夹、第二U型固定夹、第三U型固定夹,第一U型固定夹内安装有第一伺服电机,第一伺服电机连接带动有第一机械臂,第一机械臂末端安装于第二U型固定夹上,第二U型固定夹内安装有第二伺服电机,第二伺服电机连接带动有第二机械臂,第二机械臂末端安装有第三伺服电机,第三伺服电机连接带动有转轴,转轴末端安装于第三U型固定夹上,第三U型固定夹内安装有第四伺服电机,第四伺服电机连接带动有支架,支架上安装有摄像头,第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、摄像头均与CPU相通讯,CPU还连接有通信模块、电源。本发明结构简单、安装方便、降低企业成本、可实现输电线路设施及通道全方位监视。

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