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公开(公告)号：CN119134365A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411596814.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东理工大学
Inventor： 李宽 , 李玉敦 , 范荣奇 , 徐丙垠 , 李磊 , 陈佳佳 , 孙孔明 , 王安宁 , 李聪聪 , 黄强 , 汪挺 , 赵艳雷 , 路茂增 , 刘泽浩 , 唐毅 , 刘萌 , 侯延琦 , 范德玲 , 焦浩 , 蒋佳音
Abstract: 本发明属于台区电压控制技术领域，公开了一种含定频储能变流器的孤岛配电台区电压控制方法及系统，包括采集处理信号；根据处理信号计算相电压的有效值，根据储能变流器输出的电流信号及相电压有效值间的关系曲线，获得储能变流器输出电流有效值指令；根据计算出的相电压有效值的范围，获得储能变流器的控制模式，并通过更改储能变流器输出电流信号及相电压有效值间的关系曲线，获得负荷波动时储能变流器输出电流有效值指令；根据上述参数对储能变流器输出电流或端口电压进行闭环控制。本发明能够很好兼容现有风机及光伏逆变器的控制策略，且能够在储能变流器双向充放电时仍能维持电压的性能及保证储能变流器间输出功率的的均衡。
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公开(公告)号：CN118763710B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411245006.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于变流器控制技术领域，具体涉及同步定频储能变流器多目标复合控制方法、系统及装置，方法包括进行信号采集，获取处理信号；根据卫星授时的秒脉冲信号及处理信号，获得储能变流器的基频有功电流初步指令信号、基频无功电流初步指令信号、基频负序补偿电流初步指令信号、需补偿的谐波电流初步指令信号；计算出储能变流器的各目标最终电流指令信号；根据各目标最终电流指令信号，得到在三相静止坐标系下总的实时电流指令信号，利用闭环控制算法实现对各目标电流指令信号的跟踪控制。本发明可实现有功及无功功率的独立调节，还能够利用储能变流器的剩余容量实现不平衡电流和谐波电流的综合补偿。
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公开(公告)号：CN118763710A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245006.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于变流器控制技术领域，具体涉及同步定频储能变流器多目标复合控制方法、系统及装置，方法包括进行信号采集，获取处理信号；根据卫星授时的秒脉冲信号及处理信号，获得储能变流器的基频有功电流初步指令信号、基频无功电流初步指令信号、基频负序补偿电流初步指令信号、需补偿的谐波电流初步指令信号；计算出储能变流器的各目标最终电流指令信号；根据各目标最终电流指令信号，得到在三相静止坐标系下总的实时电流指令信号，利用闭环控制算法实现对各目标电流指令信号的跟踪控制。本发明可实现有功及无功功率的独立调节，还能够利用储能变流器的剩余容量实现不平衡电流和谐波电流的综合补偿。
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公开(公告)号：CN119396011A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000253.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于制导控制技术领域，具体涉及一种基于模糊模型的事件触发鲁棒自适应饱和制导方法，步骤包括给出导弹和目标的相对运动方程及质心运动方程；将制导系统构建成一个非线性的微分对策系统；将导弹拦截问题转化为存在不确定项和有限时域约束的非线性系统的最优控制问题；设计有限时域输入饱和最优控制策略；引入周期事件触发机制，构造拦截导弹依赖触发状态的输入饱和最优控制策略及机动目标的事件触发最优控制输入；利用基于广义模糊双曲正切模型的自适应动态规划技术构建评价网络，基于评价网络构造有限时域最优代价函数、终端状态约束和事件触发的控制输入。本发明解决了导弹在拦截机动目标时受到系统不确定性和输入约束的影响难题。
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