公开(公告)号：CN119266616A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411292901.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院

Inventor： 单波 ,  黄鹏 ,  尹东 ,  孙梓航 ,  张晓亮 ,  李越 ,  韩义成 ,  韩玉海 ,  李佳 ,  石毅 ,  马凤臣 ,  栾勇 ,  张浩 ,  王轶群 ,  唐爽 ,  刘诚 ,  张凯 ,  齐根 ,  魏嘉辰 ,  钟立岩

IPC: E04H12/34 ,  E04H12/24 ,  E04H12/10 ,  B66D3/04

Abstract: 本发明涉及输电铁塔安装施工的技术领域，尤其是涉及一种内悬浮无拉线抱杆铁塔横担吊装装置。本发明包括抱杆机构、支撑机构、吊装机构和抬升机构，所述抱杆机构通过支撑机构安装在输电铁塔上，所述抱杆机构包括悬浮抱杆和辅助抱杆，所述辅助抱杆一侧通过稳定拉杆拉接固定在输电铁塔主材上，所述支撑机构包括抱杆基座。抱杆机构有利于提供吊装支撑，用于输电铁塔安装施工时的起重和吊装，支撑机构用于用于支撑抱杆机构，有利于抱杆机构悬浮在输电铁塔内，方便架设，有效代替传统的塔吊装置，悬浮抱杆用于支撑辅助抱杆，辅助抱杆方便调节倾斜角度，有利于从侧面吊装横担，抱杆基座用于连接悬浮抱杆和辅助抱杆。

公开(公告)号：CN116308292A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310303205.6

申请日：2023-03-22

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院

Inventor： 程剑 ,  李越 ,  黄鹏 ,  韩义成 ,  朱毅 ,  王健 ,  李佳 ,  李玺 ,  李钰

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06T7/73 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  H02J13/00

Abstract: 本申请公开了基于3D点云的输电通道障碍检测方法、系统、设备及介质，包括：获取基于无人机搭载的激光雷达扫描的激光测距数据；对激光测距数据进行分类，得到输电线3D点云及障碍物3D点云；基于输电线路矢量模型，从输电线3D点云中提取输电线矢量数据；基于输电线矢量数据，确定输电线的弧垂坐标，并计算所有障碍物的3D点云坐标到输电线的距离，在距离小于预设阈值时，触发报警。本申请通过机载激光雷达建立三维点云模型，计算障碍物到输电线路的距离，小于预设阈值告警。通过机载多传感器采集数据，并利用空间分割的技术进行输电线提取，形成了精准的安全距离诊断，提高了输电线路障碍物巡检的效率，解放了人力，降低了电力运检成本。