一种物料换箱机械手
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118769211A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410971130.3

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本申请公开了一种物料换箱机械手,其属于机械设备技术领域,包括支撑机构,支撑机构上设有换箱机构,换箱机构包括动力组件,动力组件下方设有抓取组件;本申请采用电机驱动,并设置导向滑轨,确保机械手装置运动的精确性和稳定性,抓取机构采用高精度夹爪,提高物料抓取和固定的准确性;控制系统具有自主学习和路径规划功能,提高系统的智能化程度;机械手装置采用模块化设计,便于维修和更换部件;通过本申请提供的物料换箱机械手,可以实现自动化、智能化的物料换箱操作,提高生产效率和换箱精度;同时,采用电机驱动和模块化设计,确保系统的稳定性和可靠性,降低维修和更换部件的成本。

    基于轨迹灵敏度的双馈风机参数辨识方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116542030A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310422368.6

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种基于轨迹灵敏度的双馈风机参数辨识方法、系统及设备,主要涉及双馈风机参数辨识技术领域,用以解决现有的方法辨识精度不高的问题。包括:S1,确定风机参数变量对应的变动值;获得风机参数变量对应的输出轨迹值;确定风机参数变量对应的轨迹灵敏度;S2,获得平均轨迹灵敏度和灵敏度信息矩阵,进而求得风机参数变量对应的解耦系数;S3,确定风机参数变量的最高优先级风机参数变量,计算最高优先级风机参数变量对应的校准数据,更新最高优先级风机参数变量对应的预设初始值;S4,将最高优先级风机参数变量对应的预设初始值设置为定值,参与S1计算,直至全部风机参数变量都被设置为定值。

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