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公开(公告)号：CN116937810A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914613.5
申请日：2022-06-14
申请人： 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
摘要： 本发明提出一种防孤岛的并网断路器，属于断路器技术领域。断路器由第一断路器、第二断路器以及与第一断路器和第二断路器连接的模式切换单元、与模式切换单元连接的控制器组成，其中控制器由第一边缘控制器和第二边缘控制器组成，两个边缘控制器分别进行不同参数的数据采集和边缘计算，并在执行多次边缘计算后生成控制信号控制第一断路器和/或第二断路器的通断状态。本发明的技术方案能够提高断路器动作状态改变的准确性和及时性，从而准确实现并网模式或者离网模式的切换。
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公开(公告)号：CN114825641B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210668889.5
申请日：2022-06-14
申请人： 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
摘要： 本发明提出智慧能源并网断路器及其控制方法，属于断路器技术领域。断路器包括第一断路器和第二断路器；第一断路器和第二断路器通过模式切换单元连接至控制器；控制器采集公共电网和光伏微电网的电能状态参数后生成控制信号发送至模式切换单元；模式切换单元基于控制信号改变第一断路器和/或第二断路器的通断状态。控制器包括第一边缘控制器和第二边缘控制器，控制方法包括执行多次边缘计算后生成控制信号控制第一断路器和/或第二断路器的通断状态，并基于控制信号的一致性调节参数采集周期。本发明的技术方案能够提高断路器动作状态改变的准确性和及时性，从而准确实现并网模式或者离网模式的切换。
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公开(公告)号：CN114825641A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210668889.5
申请日：2022-06-14
申请人： 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
摘要： 本发明提出智慧能源并网断路器及其控制方法，属于断路器技术领域。断路器包括第一断路器和第二断路器；第一断路器和第二断路器通过模式切换单元连接至控制器；控制器采集公共电网和光伏微电网的电能状态参数后生成控制信号发送至模式切换单元；模式切换单元基于控制信号改变第一断路器和/或第二断路器的通断状态。控制器包括第一边缘控制器和第二边缘控制器，控制方法包括执行多次边缘计算后生成控制信号控制第一断路器和/或第二断路器的通断状态，并基于控制信号的一致性调节参数采集周期。本发明的技术方案能够提高断路器动作状态改变的准确性和及时性，从而准确实现并网模式或者离网模式的切换。
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公开(公告)号：CN115309190A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211126511.9
申请日：2022-09-16
申请人： 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种输电线路无人机智能仿线飞行的方法、系统，属于无人机智能管理技术领域。其特征在于，工作步骤为：1)首先通过线路杆塔的三维激光点云数据，基于3D和DSM建模，利用关键点选取算法生成无人机的航点；2)应用仿线飞行航线自动规划算法自主规划出仿线飞行的航线；3)同时在飞行过程中运用最短线距算法，保证无人机离线距离，避障算法保障无人机的飞行安全；4)利用自动聚焦算法，确保镜头拍摄角度，最后无人机安全起飞与返航算法属于无人机飞行调优算法，飞机以任务中距离最近的航点为第一航点开始执行任务。本发明使飞行的无人机随着线路起伏调整相对高度，保证无人机图像与线路距离稳定。
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