公开(公告)号：CN106080823B

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201610450513.1

申请日：2016-06-22

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠阳 ,  樊佳明 ,  汤晓文 ,  夏清华 ,  王伯涛 ,  张毅 ,  王玥娜 ,  任福贵 ,  李炳娴 ,  于李君 ,  汤序余 ,  姜则武 ,  武文超 ,  蒋丽艳 ,  宋娜 ,  毕海鹏 ,  王录刚 ,  闫琨 ,  李冉 ,  郭志军 ,  姜晓阳 ,  张人婕 ,  朱庆君 ,  连爱红

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种仿壁虎足式爬铁塔机器人，其设有电动丝杆和电永磁吸盘，特征在于该机器人包括爬杆机构、两个吸盘机构和两个转向机构，爬杆机构的两端分别设有吸盘机构，吸盘机构的下端设有转向机构，所述的爬杆机构由电动丝杆组成，所述的吸盘机构由壳体、蜗轮蜗杆组件、电机和电永磁吸盘组成，所述的转向机构由转向驱动电机、蜗轮蜗杆组件和转向杆组成，具有结构简单、稳定性好、运动灵活、控制容易、负载能力较强、具有较强的防倾覆能力等优点。

公开(公告)号：CN105977865A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610453454.3

申请日：2016-06-22

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠阳 ,  王洪春 ,  郭志军 ,  王智辉 ,  姜则武 ,  毕海鹏

IPC分类号： H02G1/02

CPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力检修辅助工具领域，具体地说是一种结构合理、操作简便、安全可靠的液压电缆接地刺扎器，其特征在于设有钎针以及钎针发射机构，所述钎针为可更换的接地式钎针，包括钎针主体以及接线耳，接线耳位于钎针主体侧面，接线耳上设有用于连接接地线的接线孔，钎针主体具有尖锐前端，钎针主体后端设有固定插入栓，钎针发射机构中设有与固定插入栓相配合的钎针固定机构，本发明在使用的过程中通过液压驱动机构将可接地的钎针向前发射，刺扎其前部的通过开口式电缆固定器固定的待测电缆，与现有技术相比，钎针接地，安全性显著提高，具有结构合理、操作简便、安全可靠等显著的优点。

公开(公告)号：CN107332186A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710496591.X

申请日：2017-06-26

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠阳 ,  连新强 ,  郭志军 ,  汤晓文 ,  法春玉 ,  毕海鹏 ,  毕伟峰 ,  姜晓阳 ,  连爱红 ,  任福贵 ,  毕军港 ,  刘远超

IPC分类号： H02G7/16

CPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线融冰装置，包括刮冰装置，移动装置，动力装置；所述刮冰装置经由移动装置在动力装置的拖拉下在输电线上滑动；所述刮冰装置包括单向齿轮，其包括外齿圈和内齿圈；所述刮冰装置还包括刮冰元件，其弹性地设置于所述内齿圈内，且与冰层外部接触；所述刮冰装置还包括配重，其设于所述外齿圈外。刮冰装置在输电线上滑动时通过刮冰元件的刮擦去除输电线上的冰层。

公开(公告)号：CN106080823A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610450513.1

申请日：2016-06-22

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠阳

IPC分类号： B62D57/024

CPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种仿壁虎足式爬铁塔机器人，其设有电动丝杆和电永磁吸盘，特征在于该机器人包括爬杆机构、两个吸盘机构和两个转向机构，爬杆机构的两端分别设有吸盘机构，吸盘机构的下端设有转向机构，所述的爬杆机构由电动丝杆组成，所述的吸盘机构由壳体、蜗轮蜗杆组件、电机和电永磁吸盘组成，所述的转向机构由转向驱动电机、蜗轮蜗杆组件和转向杆组成，具有结构简单、稳定性好、运动灵活、控制容易、负载能力较强、具有较强的防倾覆能力等优点。

公开(公告)号：CN107332186B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201710496591.X

申请日：2017-06-26

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王忠阳 ,  连新强 ,  郭志军 ,  汤晓文 ,  法春玉 ,  毕海鹏 ,  毕伟峰 ,  姜晓阳 ,  连爱红 ,  任福贵 ,  毕军港 ,  刘远超

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种输电线融冰装置，包括刮冰装置，移动装置，动力装置；所述刮冰装置经由移动装置在动力装置的拖拉下在输电线上滑动；所述刮冰装置包括单向齿轮，其包括外齿圈和内齿圈；所述刮冰装置还包括刮冰元件，其弹性地设置于所述内齿圈内，且与冰层外部接触；所述刮冰装置还包括配重，其设于所述外齿圈外。刮冰装置在输电线上滑动时通过刮冰元件的刮擦去除输电线上的冰层。

公开(公告)号：CN118014335A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211357398.5

申请日：2022-11-01

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司

发明人： 王忠阳 ,  王玥娜 ,  许筱明 ,  姜则武 ,  汤序余 ,  任福贵 ,  宋华国 ,  汤华波 ,  武文超 ,  姜晓阳 ,  李冉 ,  郭志军 ,  连新强 ,  钱立强 ,  许刚武

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2413 ,  G06F17/18

摘要： 本发明涉及电力检修领域，具体涉及一种机械外破预测方法。所述机械外破预测方法用于对电力运输的电力塔杆、电力传输线路和电力传输通道的机械外破风险预测，包括如下步骤：管理系统内提取相关机械外破历史信息，对历史信息进行整理，形成完整的历史数据，完整的历史数据具有若干维度，所述维度即为数据特征；采用SMOTE+Tomek Links的算法重采样历史数据，形成训练数据集；利用训练数据集训练Catboost模型；采集并整理当前信息，形成完整的当前数据；基于完整的当前数据，通过训练好的Catboost模型进行机械外破风险预测。本发明能够有效解决国内输电线路防施工机械外力破坏主要依靠传统的、靠人现场蹲守的、相对落后的粗放型管理方法。

公开(公告)号：CN117991032A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211348692.X

申请日：2022-10-31

申请人： 国网山东省电力公司荣成市供电公司

发明人： 王忠阳 ,  王玥娜 ,  许筱明 ,  姜则武 ,  汤序余 ,  任福贵 ,  宋华国 ,  汤华波 ,  武文超 ,  姜晓阳 ,  李冉 ,  郭志军 ,  连新强 ,  钱立强 ,  许刚武

IPC分类号： G01R31/08 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及一种输电线故障预警方法，包括以下步骤：S1：收集故障输电线信息，故障输电线信息包括基本信息、环境信息和故障评级；S2：建立故障评级模型；S3：通过GRU神经网络训练得到预测环境模型值；S4：预测故障评级，基于预测故障评级进行预警，能分析输电线和环境的关系，能根据目前环境预测未来环境对输电线的影响并进行预警。