公开(公告)号：CN115535930A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211413926.4

申请日：2022-11-11

申请人： 国网山东省电力公司莱州市供电公司

发明人： 郭坤 ,  刘新宇 ,  童有杰 ,  杨少卿 ,  任坤 ,  邢一鑫 ,  张晋 ,  曲美静 ,  黄雯静 ,  安丰 ,  王鑫 ,  孙瑜岭 ,  吕咏萍 ,  王鹏 ,  王志刚 ,  刘娟 ,  赵妍 ,  宋俊杰 ,  赵瑛 ,  韩金明 ,  吕浩杰

IPC分类号： B66F11/00 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00

摘要： 本发明公开了一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板，所述支撑板顶部的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有安装框架，支撑板的顶部固定安装有踩踏板。本发明通过设置支撑板、支撑杆、安装框架、防护杆、防护板、踩踏板、防滑条、安全门、把手、开关锁、主机本体、电源箱、加强板、滑槽、滑块、安装套筒、安装板、握把和提杆之间配合，提高对工作人员的防护性能，防止工作人员在作业时出现意外，避免工作人员受到伤害，进而提高装置的安全性能，同时解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。