公开(公告)号：CN112928693A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110318777.2

申请日：2021-03-25

申请人： 国网山东省电力公司莱州市供电公司 ,  国网山东省电力公司烟台供电公司

发明人： 王刚 ,  张宝鹏 ,  刘俊旭 ,  袁希萍 ,  于少锋 ,  许崇新 ,  邵华强 ,  高月龙 ,  宋传凯 ,  辛向君 ,  王国亮 ,  郭耀顺 ,  王俊鹏 ,  王永清 ,  原伟森 ,  宋俊杰 ,  郎风翔 ,  张佳欣 ,  李林宇 ,  徐小惠 ,  于宁 ,  杨锡宝 ,  马世忠

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02B1/46 ,  H02B1/56

摘要： 本发明属于配电巡检技术领域，尤其是一种配电离线巡检设备，针对现有的配电离线巡检主要通过人工依次检查，不仅工作量巨大，而且不能及时观察到发生问题的电表，会影响到设备的运行的问题，现提出如下方案，其包括配电箱，所述配电箱内固定安装有多个电表，配电箱内转动设置有螺杆，螺杆上螺纹连接套设有两个螺母，两个螺母的底部固定连接有设备盒，设备盒上固定设置有检测摄像头，设备盒内固定安装有信号传输设备，螺杆上固定套设有第一齿轮，本发明通过螺杆与螺母相配合，可以不断推动设备盒在配电箱内来回滑动，通过设备盒上的检测摄像头便可以对电表信息进行观察，并通过信号传输设备传输至电脑终端。

公开(公告)号：CN113075454A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110280391.7

申请日：2021-03-16

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司

发明人： 郭富胜 ,  苏永智 ,  张静 ,  周伟晗 ,  王永清 ,  季笑庆 ,  陶志海 ,  王刚 ,  刘亚东

IPC分类号： G01R25/04

摘要： 本公开提供一种相位跟踪方法和装置。所述方法包括：按预设步长采集电网的电气信号，以获得多个信号采样值；基于所述多个信号采样值，计算所述电气信号的平均幅值；以所述平均幅值为基准对所述多个信号采样值中的每一个进行归一化，以获得多个归一化采样值；基于预设的第一过零参考值和连续过零点数阈值，确定所述多个归一化采样值中的过零点；基于所确定的过零点，跟踪所述电气信号的相位。

公开(公告)号：CN107561405B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201710678742.3

申请日：2017-08-10

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王邦惠 ,  刘斌 ,  梁中会 ,  孙晓晨 ,  胡婷婷 ,  田书然 ,  王玥婷 ,  孙宁 ,  申永强 ,  吕志远 ,  李刚 ,  王刚

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R31/02

摘要： 本发明公开了一种基于非接触传感装置的故障选线定位方法，包括以下步骤：S1）预设零序电压信号的门槛值；S2）对变电站内的母线段和该母线段所对应的站外支线进行录波；S3）启动故障检测，并记录带有绝对时间标签的故障录波数据；S4）查找、计算和确定零序电流信号的最大幅值区段，并进行变电站内的故障选线；S5）配对变电站内的故障路线上所对应的站外支线上的具有绝对时间标签的零序电压及零序电流以及启动故障检测时间点前后的故障录波数据；S6）对所述站外支线上的录波信息进行处理，得到处理数据；根据所述处理数据判断和确定故障区段。本发明还公开了一种基于非接触传感装置的故障选线定位方法的系统。

公开(公告)号：CN105301346A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510856454.3

申请日：2015-11-30

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王靖晶 ,  王冠宇 ,  李彦澄 ,  钟庆超 ,  李维康 ,  谢博 ,  王玺 ,  迟建芳 ,  刘建民 ,  王刚 ,  曲恒志 ,  谭小海 ,  周秀福 ,  柳杨

IPC分类号： G01R19/25

摘要： 本发明公开了一种高压输电电缆接地电流自动检测装置，其包括采样装置（13）与接收装置（16），采样装置（13）包括上壳体（2）、中壳体（3）以及下壳体（1）；上壳体（2）上设有PCB面板（4），中壳体左部（21）的第一腔室（9）内设有第一感应线圈（10）；中壳体右部（22）的第二腔室（11）内设有第二感应线圈（12）；第一感应线圈（10）与第二感应线圈（12）与PCB面板（4）上的控制电路相连，中壳体左部（21）及中壳体右部（22）上的两个凸起（6）之间均设有支撑杆（7），两个支撑杆（7）之间通过弹簧（8）连接；本发明结构简单、安装方便、环境承受力强、安全风险低、实时监测。

公开(公告)号：CN113075454B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110280391.7

申请日：2021-03-16

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司

发明人： 郭富胜 ,  苏永智 ,  张静 ,  周伟晗 ,  王永清 ,  季笑庆 ,  陶志海 ,  王刚 ,  刘亚东

IPC分类号： G01R25/04

摘要： 本公开提供一种相位跟踪方法和装置。所述方法包括：按预设步长采集电网的电气信号，以获得多个信号采样值；基于所述多个信号采样值，计算所述电气信号的平均幅值；以所述平均幅值为基准对所述多个信号采样值中的每一个进行归一化，以获得多个归一化采样值；基于预设的第一过零参考值和连续过零点数阈值，确定所述多个归一化采样值中的过零点；基于所确定的过零点，跟踪所述电气信号的相位。

公开(公告)号：CN113985884A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111286987.4

申请日：2021-10-29

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司东营供电公司 ,  国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  山东思极科技有限公司 ,  山东华辰泰尔信息科技股份有限公司

发明人： 梁小姣 ,  张华 ,  武鹏飞 ,  马春玲 ,  孙宏君 ,  管朔 ,  常露 ,  孙晨鑫 ,  马传国 ,  隋敬麒 ,  张浩 ,  付振霄 ,  毕晓伟 ,  李菁竹 ,  张勇 ,  管荑 ,  万伟 ,  张鹍 ,  白英伟 ,  王刚 ,  马德宇 ,  武侠 ,  刘伟 ,  张鹏 ,  郑学云 ,  刘根瑞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提出了一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人，该方法包括接收到目标位置巡视的指令；以当前所在位置为初始位置，计算初始位置到目标位置之间的距离；采用路径规划算法计算初始位置至目标位置之间的最优路径，使巡检机器人采用最优路径从初始位置至目标位置；路径优化算法选取代价最小样本节点作为巡检机器人单次移动状态下的转点；代价最小样本节点为到初始位置和目标位置的欧氏距离之和最小的节点。基于该方法，还提出了一种电力巡检机器人路径规划系统和一种机器人。本发明为巡检机器人在巡视目标间隔位置的过程中，提供最优的巡视路径的方法，在复杂的环境下能够安然避开障碍物，到达指定的目标间隔完成巡视任务。

公开(公告)号：CN110690668B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201911069758.X

申请日：2019-11-05

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢菁 ,  李彦澄 ,  孙蓬勃 ,  王刚 ,  宋大伟 ,  钟庆超 ,  周秀福 ,  王玺 ,  高猛 ,  柳杨 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02G1/12 ,  H02G1/14 ,  H01R43/28

摘要： 本发明涉及一种电力电缆附件拆除工具，用于电力电缆中间接头铜连接管的剔除，属于电力电缆检修用具技术领域。包括支撑底座机构，支撑底座机构上安装有用于切割铜连接管的刀头切割机构，刀头切割机构上方安装有用于调节切割深度的切割深度控制机构，刀头切割机构与切割深度控制机构之间通过刀头固定器相连接，支撑底座机构顶部安装有用于带动切割深度控制机构水平左右移动的切割轨迹控制机构。本发明能安全可靠、方便快捷的剥切电缆中间接头铜连接管。

公开(公告)号：CN110690668A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911069758.X

申请日：2019-11-05

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢菁 ,  李彦澄 ,  孙蓬勃 ,  王刚 ,  宋大伟 ,  钟庆超 ,  周秀福 ,  王玺 ,  高猛 ,  柳杨 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02G1/12 ,  H02G1/14 ,  H01R43/28

摘要： 本发明涉及一种电力电缆附件拆除工具，用于电力电缆中间接头铜连接管的剔除，属于电力电缆检修用具技术领域。包括支撑底座机构，支撑底座机构上安装有用于切割铜连接管的刀头切割机构，刀头切割机构上方安装有用于调节切割深度的切割深度控制机构，刀头切割机构与切割深度控制机构之间通过刀头固定器相连接，支撑底座机构顶部安装有用于带动切割深度控制机构水平左右移动的切割轨迹控制机构。本发明能安全可靠、方便快捷的剥切电缆中间接头铜连接管。

公开(公告)号：CN105301346B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510856454.3

申请日：2015-11-30

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 王靖晶 ,  王冠宇 ,  李彦澄 ,  钟庆超 ,  李维康 ,  谢博 ,  王玺 ,  迟建芳 ,  刘建民 ,  王刚 ,  曲恒志 ,  谭小海 ,  周秀福 ,  柳杨

IPC分类号： G01R19/25

摘要： 本发明公开了一种高压输电电缆接地电流自动检测装置，其包括采样装置（13）与接收装置16），采样装置（13）包括上壳体（2）、中壳体（3）以及下壳体（1）；上壳体（2）上设有PCB面板（4），中壳体左部（21）的第一腔室（9）内设有第一感应线圈（10）；中壳体右部（22）的第二腔室（11）内设有第二感应线圈（12）；第一感应线圈（10）与第二感应线圈（12）与PCB面板（4）上的控制电路相连，中壳体左部（21）及中壳体右部（22）上的两个凸起（6）之间均设有支撑杆（7），两个支撑杆（7）之间通过弹簧（8）连接；本发明结构简单、安装方便、环境承受力强、安全风险低、实时监测。

公开(公告)号：CN104993430B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510380257.9

申请日：2015-07-02

申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 钟庆超 ,  杨德慈 ,  迟建芳 ,  刘建民 ,  王刚 ,  曲恒志 ,  谢博 ,  李维康 ,  王靖晶 ,  王冠宇 ,  李彦澄 ,  王玺 ,  柳杨 ,  周秀福 ,  谭小海

IPC分类号： H02G1/14

摘要： 本发明公开了一种电力电缆解剖分析平台，支架（3）的四周设有外包壳（4），支架（3）上设有大集尘盒（2），大集尘盒（2）连接小集尘盒（5），支架（3）均匀连接至少两个主支撑（1），主支撑（1）的支撑臂（1-1）的一端设有槽口（1-4），槽口（1-4）上设有螺母连接孔（1-5），支撑臂（1-1）卡于支架（3）的横梁上，支撑臂（1-1）的另一端设有螺孔1-6），第一夹块（1-2）上均匀分布有小孔（1-7），小孔（1-7）呈圆形分布，支撑臂（1-1）通过穿过螺孔（1-6）、小孔（1-7）的螺母连接第一夹块（1-2），第一夹块（1-2）通过紧固螺丝连接第二夹块（1-3），本发明结构简单、操作方便、危险性小、提高工作效率、改善工作环境。