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公开(公告)号：CN114594448B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011405444.5
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
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公开(公告)号：CN114594448A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405444.5
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
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公开(公告)号：CN114590415A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011399213.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的连接结构、无人机及激光雷达系统，包括：连接支架，所述连接支架包括供电支架和侧部固定支架；两个侧部固定支架相对设置，所述供电支架和侧部固定支架共同形成用于容纳搭载设备的空间；所述供电支架和侧部固定支架上分别设置第一吸附件，所述第一吸附件与设置在搭载设备上相应位置的第二吸附件吸附配合，实现对搭载设备的固定。本发明通过第一固定磁石与第二固定磁石的相互吸附固定，以及第一供电磁石与第二供电磁石的相互吸附固定，在使用时能够直接将激光雷达设备从连接支架上进行安装与拆除，解决现有技术中的激光雷达设备安装在无人机的过程中存在安装工序繁琐不便于拆卸的技术问题。
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公开(公告)号：CN112180137B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011042843.X
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种高精度的电容分压式电压互感器的电压测量方法，包括测量高压电容和测量低压电容串联而成的测量分压支路，测量分压支路连接在待测高压线和接地线之间且平行于待测高压线，其特征在于：设置有参考高压电容和参考低压电容串联而成的参考分压支路，参考分压支路同样连接在待测高压线和接地线之间，且参考分压支路平行于测量分压支路以及待测高压线，自测量高压电容和测量低压电容之间引出第一分压信号，自参考高压电容和参考低压电容之间引出第二分压信号。在本高精度的电容分压式电压互感器的电压测量方法中，通过设置参考分压支路，实现了对高压寄生电容电容值的计算，并进一步实现了对电压互感器测量值的校正，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112180137A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011042843.X
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种高精度的电容分压式电压互感器及电压测量方法，包括测量高压电容和测量低压电容串联而成的测量分压支路，测量分压支路连接在待测高压线和接地线之间且平行于待测高压线，其特征在于：设置有参考高压电容和参考低压电容串联而成的参考分压支路，参考分压支路同样连接在待测高压线和接地线之间，且参考分压支路平行于测量分压支路以及待测高压线，自测量高压电容和测量低压电容之间引出第一分压信号，自参考高压电容和参考低压电容之间引出第二分压信号。在本高精度的电容分压式电压互感器及电压测量方法中，通过设置参考分压支路，实现了对高压寄生电容电容值的计算，并进一步实现了对电压互感器测量值的校正，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN108418193A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810146010.4
申请日：2018-02-12
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
发明人： 田健 , 武志刚 , 高厚磊 , 李倩 , 王志涛 , 马帅 , 石鑫 , 李勇 , 亓延峰 , 李岩 , 吴丽娟 , 李晓亮 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李笋 , 倪广魁 , 刘锦泉 , 梁园斌 , 刘跃文 , 赵遵龙
摘要： 本发明公开了一种重合闸与低电压穿越相结合的故障供电恢复方法及系统，该方法包括：将每个分布式电源划分至少一个计划孤岛区域；检测有源配电网线路进行故障定位，确定故障发生区段；隔离故障发生区段，并检测每个分布式电源是否存在完整的计划孤岛区域；判断PCC处电压跌落程度是否满足低电压穿越条件，若是，则保持分布式电源并网运行并提供无功支持，否则，退出；根据上述不同的故障情况选择其相应的故障供电恢复方法。本发明考虑了重合闸对分布式电源低电压穿越的影响，充分利用了供电恢复线路，利用智能配电终端进行通信和信息交互，针对不同故障情况实施不同的故障供电方案，有利于快速实现配电网的故障供电恢复。
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公开(公告)号：CN107467009A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710797232.8
申请日：2017-09-06
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种风力驱动的驱鸟装置，可用于电力输配电线路、高速铁路等系统，由底座、半球体、鸟刺、风车、齿轮组等部分组成。所述底座上侧固定有齿轮组，齿轮组连接风车以及半球体的上半部和下半部。半球体的半球面均匀分布的深孔内固定鸟刺。该装置由底座固定在杆塔的横担或塔撑等处。在风力作用下，所述风车旋转带动齿轮组。所述风车旋转的机械力经齿轮组减速后，带动半球体的上、下半部对向旋转，实现驱鸟功能。风车外表面的高反光薄膜可反射阳光，齿轮组内可发出声响，也可实现驱鸟。
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公开(公告)号：CN112072609B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011040824.3
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种漏电保护器动作电流的调整方法，属于低压配电网电气测量技术领域。其特征在于：包括动作电流调整系统，动作电流调整系统包括特征向量获取模块、数据预处理模块以及漏电预测模型，还包括如下步骤：步骤1，通过特征向量获取模块获取特征向量数据；步骤2，数据预处理模块判断特征向量数据的有效性；步骤3，数据预处理模块将预处理后的数据送入漏电预测模型进行训练或修正；步骤4，漏电预测模型输出预测漏电流值，同时预测的漏电流值返回漏电预测模型进行数据修正；步骤5，对漏电保护器的电流动作定值进行调整。通过本漏电保护器动作电流的调整方法，可以对漏电保护器的动作定值进行提前自动调整，可以保证漏电保护器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112072609A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011040824.3
申请日：2020-09-28
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种漏电保护器动作电流的调整方法，属于低压配电网电气测量技术领域。其特征在于：包括动作电流调整系统，动作电流调整系统包括特征向量获取模块、数据预处理模块以及漏电预测模型，还包括如下步骤：步骤1，通过特征向量获取模块获取特征向量数据；步骤2，数据预处理模块判断特征向量数据的有效性；步骤3，数据预处理模块将预处理后的数据送入漏电预测模型进行训练或修正；步骤4，漏电预测模型输出预测漏电流值，同时预测的漏电流值返回漏电预测模型进行数据修正；步骤5，对漏电保护器的电流动作定值进行调整。通过本漏电保护器动作电流的调整方法，可以对漏电保护器的动作定值进行提前自动调整，可以保证漏电保护器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107888251B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710744223.2
申请日：2017-08-25
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04B7/0456 , H04B7/08 , H04B3/54
摘要： 本发明公开了一种多输入多输出电力线通信系统的物理层通信方法和装置，所述物理层通信方法包括步骤：S1发射端和接收端分别加入预编码矩阵和解码矩阵，利用发射端和接收端间的信道矩阵估算传输信号的均方误差；S2在保证发射端和窃听者端间传输信号的均方误差大于设定的窃听者端最小均方误差的前提下，基于最小化所有合法用户通信均方误差之和，解算预编码矩阵和解码矩阵；S3利用所解算的预编码矩阵在发射端对有用信号进行编码，利用所解算的解码矩阵在接收端对接收信号进行解码。本发明在有效保障合法用户通信的基础上，抑制了窃听者对电力线通信的威胁，提高了通信安全性。
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