公开(公告)号：CN115441340B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211235900.5

申请日：2022-10-10

申请人： 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司

发明人： 张海军 ,  吕承伟 ,  唐翠翠 ,  张滨 ,  王在升 ,  姜怀东 ,  刘伟功 ,  李光军 ,  赵波 ,  华杰 ,  刘长路 ,  张龙

IPC分类号： H02B3/00 ,  B66F11/04 ,  H04N7/18 ,  G06V10/12 ,  H01H13/14

摘要： 本申请提供了电气柜室安装维护辅助机器人，包括安装基座，安装基座顶部垂设有主升降机构，主升降机构顶部设置有升降台；安装基座顶部相对于升降台前侧设置有横移导轨，横移导轨的滑块上设置有升降座，升降座前部设置有升降导轨，升降导轨的滑块前侧垂设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩轴末端设置有转动电机，转动电机的输出轴末端连接有升降臂，升降臂一侧端面嵌设有第二升降缸，第二升降缸的升降轴末端设置有连接块，连接块上设置有图像识别摄像机和触控机构；安装基座内部嵌设有控制器。本申请辅助工作人员对电气柜前部进行监控和按键操作，便于工作人员在电气柜后部持续工作，解决工作人员来回绕行电气柜排列造成的时间浪费。

公开(公告)号：CN115441340A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211235900.5

申请日：2022-10-10

申请人： 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司

发明人： 张海军 ,  吕承伟 ,  唐翠翠 ,  张滨 ,  王在升 ,  姜怀东 ,  刘伟功 ,  李光军 ,  赵波 ,  华杰 ,  刘长路 ,  张龙

IPC分类号： H02B3/00 ,  B66F11/04 ,  H04N7/18 ,  G06V10/12 ,  H01H13/14

摘要： 本申请提供了电气柜室安装维护辅助机器人，包括安装基座，安装基座顶部垂设有主升降机构，主升降机构顶部设置有升降台；安装基座顶部相对于升降台前侧设置有横移导轨，横移导轨的滑块上设置有升降座，升降座前部设置有升降导轨，升降导轨的滑块前侧垂设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩轴末端设置有转动电机，转动电机的输出轴末端连接有升降臂，升降臂一侧端面嵌设有第二升降缸，第二升降缸的升降轴末端设置有连接块，连接块上设置有图像识别摄像机和触控机构；安装基座内部嵌设有控制器。本申请辅助工作人员对电气柜前部进行监控和按键操作，便于工作人员在电气柜后部持续工作，解决工作人员来回绕行电气柜排列造成的时间浪费。