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公开(公告)号：CN117008602A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN118641838A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410936926.5
申请日：2024-07-12
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司
摘要： 本发明属于电缆绝缘检测技术领域，尤其是一种用于电缆连接处绝缘效果检测装置及方法，针对检测装置未考虑电缆连接处的绝缘覆盖层在日常生活使用下的绝缘效果问题，现提出以下方案，包括检测台，所述检测台的下表面靠近四角处均焊接有支腿，且检测台的上表面靠近一侧处通过螺栓固定有检测盒，所述检测盒的盒底靠近四角处分布安装有绝缘电阻器、直流电源、电流表和电压表，且检测盒和盒底靠近两端处均焊接有隔板，所述检测盒的两侧内壁中部均开有输缆孔一。本发明通过模拟日常生活中电缆的使用场景，排除电缆连接处绝缘覆盖层在使用时的漏电风险，提高绝缘检测的完善性，增加检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN117008602B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN115201646A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736670.4
申请日：2022-06-27
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种备自投装置绝缘试验仪，涉及电气设备检测技术领域。包括腔体，腔体为长方体形状，腔体相对的两个侧壁上分别铰接有一号门和二号门，腔体的顶壁两端分别设置有一号螺钉孔和二号螺钉孔，腔体的顶壁还设置有两个触发腔，靠近一号螺钉孔的触发腔与一号螺钉孔相连通，靠近二号螺钉孔的触发腔与二号螺钉孔相连通；两个触发腔内均设置有触发装置；一号门和二号门的自由端均通过一号螺钉与一号螺钉孔、二号螺钉与二号螺钉孔和腔体的顶壁相连接。本发明对绝缘试验仪内电力设备进行分类安装，对安装状态进行有效且安全的检测，在安装完毕之后才进行触发，避免了由于误操作引起的安全隐患，通过光纤微动开关进行触发，触发速度快。
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公开(公告)号：CN115189461A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725286.4
申请日：2022-06-24
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站备自投装置及方法，属于备自投装置技术领域。包括装置主体、环境监测单元、升降机构、水平移动机构、固定机构和显示屏旋转升降机构，所述环境监测单元设置于所述装置主体沿长度方向的一侧，所述升降机构设置于所述装置主体的底部，所述水平移动机构设置于所述升降机构的底部，所述固定机构分别水平设置于所述装置主体沿长度方向的两侧，所述显示屏旋转升降机构与所述装置主体的显示屏连接。能够提升变电站备自投装置的安全性，便于拆装、储存和搬运。
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公开(公告)号：CN115267372A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210674914.0
申请日：2022-06-15
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站二次系统的集成测试方法、系统、介质及设备，集成测试中，数字化校验仪向系统保护设备传输SV数据量，并利用GOOSE发布功能模拟相间故障、单项永久性故障的故障信号，通过对故障信号的反馈来验证保护动作时间是否处于标准范围，以及智能终端是否能够正确闭合测试内容，并将故障录波仪、网络分析仪设备显示的信息与实际保护动作的过程进行比对和验证。
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