公开(公告)号：CN106864619A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710091730.0

申请日：2017-02-21

申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 胡鹏 ,  张凯 ,  葛令印 ,  周琦博 ,  邱丰富 ,  王娟

IPC分类号： B62D57/024 ,  A01M29/16 ,  H02G1/02

CPC分类号： B62D57/024 ,  A01M29/16 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种鸟巢挑落装置，该装置包括：该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动。

公开(公告)号：CN106864619B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710091730.0

申请日：2017-02-21

申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 胡鹏 ,  张凯 ,  葛令印 ,  周琦博 ,  邱丰富 ,  王娟

IPC分类号： B62D57/024 ,  A01M29/16 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种鸟巢挑落装置，该装置包括：该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动。