公开(公告)号：CN117224884A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310660917.3

申请日：2023-06-02

申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司

发明人： 贾楠 ,  陈文 ,  王伟隆 ,  马清伟 ,  魏鑫 ,  夏晨 ,  王红梅 ,  郑磊 ,  臧新霞 ,  张泉

IPC分类号： A62C37/00 ,  A62C3/16 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

摘要： 本公开提供了一种基于定位调整和多站融合的变电站消防联动系统及方法，涉及变电站消防技术领域，包括传感检测单元、消防控制单元以及消防机器人单元，传感检测单元用于获取火源的实时图像、温湿度数据，并将其传输给所述消防控制单元，消防控制单元进行计算分析生成控制灭火指令，并将分析的火灾方位以及距离数据一并发送至消防机器人单元；消防机器人单元与消防机器人无线通讯连接，消防机器人单元接收到消防控制单元传输的数据以及指令后，控制消防机器人前往灭火；消防机器人包括机器人云台，所述机器人云台承载热像仪、激光器、光相机以及激光测距传感器，能够对消防机器人的具体灭火轨迹进行校准，实现灭火中的位置纠偏。