公开(公告)号：CN106779327A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611071187.X

申请日：2016-11-29

申请人： 国网山东省电力公司鄄城县供电公司

发明人： 张敬华 ,  端木彬 ,  任师超 ,  侯全胜 ,  赵大为 ,  许常福 ,  张继轩 ,  李德自

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  B64C27/06

摘要： 本发明提供了一种电力线路巡查飞行器、飞行器系统和方法，其中，该飞行器包括主飞行器，以及多个子飞行器；子飞行器通过对接装置固定于主飞行器的舱体内；子飞行器通过无线充电模块进行充电；子飞行器通过无线信号收发模块与主飞行器进行信号传输；子飞行器上设置有声波测距定位装置和巡查摄像装置；主飞行器用于接收用户发送的巡查任务指令，将分割后的巡查任务通过无线信号收发模块发送至相应的子飞行器内；子飞行器用于子飞行器通过巡查摄像装置采集待巡查对象的影像信息。本发明可以降低飞行器在巡查任务中的电能消耗，进而提高飞行器进行电力线路巡查的效率。

公开(公告)号：CN106331624B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610751477.2

申请日：2016-08-29

申请人： 国网山东省电力公司鄄城县供电公司

发明人： 张敬华 ,  任师超 ,  侯全胜 ,  赵大为 ,  殷允伟 ,  许常福 ,  张继轩

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开一种变电站无死角监控装置，包括车体底座和车体上盖、行走装置等，车体上盖安装在车体底座上部，所述的两个滑轨平行安装在车体上盖上，所述的下固定轴的两端分别安装在两个滑轨的一端；俯仰电缸的缸体铰接安装在俯仰台上，俯仰电缸的活塞杆端部铰接安装在俯仰台下部；所述的旋转电机安装在俯仰台上，旋转电机主轴上安装有摄像头。本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了变电站无死角监控的目的；本发明结构合理，操作方便。

公开(公告)号：CN106779327B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201611071187.X

申请日：2016-11-29

申请人： 国网山东省电力公司鄄城县供电公司

发明人： 孙鹏 ,  邓晓峰 ,  刘再飞 ,  张敬华 ,  端木彬 ,  任师超 ,  侯全胜 ,  赵大为 ,  许常福 ,  张继轩 ,  李德自

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  B64C27/06

摘要： 本发明提供了一种电力线路巡查飞行器、飞行器系统和方法，其中，该飞行器包括主飞行器，以及多个子飞行器；子飞行器通过对接装置固定于主飞行器的舱体内；子飞行器通过无线充电模块进行充电；子飞行器通过无线信号收发模块与主飞行器进行信号传输；子飞行器上设置有声波测距定位装置和巡查摄像装置；主飞行器用于接收用户发送的巡查任务指令，将分割后的巡查任务通过无线信号收发模块发送至相应的子飞行器内；子飞行器用于子飞行器通过巡查摄像装置采集待巡查对象的影像信息。本发明可以降低飞行器在巡查任务中的电能消耗，进而提高飞行器进行电力线路巡查的效率。

公开(公告)号：CN106331624A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610751477.2

申请日：2016-08-29

申请人： 国网山东省电力公司鄄城县供电公司

发明人： 张敬华 ,  任师超 ,  侯全胜 ,  赵大为 ,  殷允伟 ,  许常福 ,  张继轩

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开一种变电站无死角监控装置，包括车体底座和车体上盖、行走装置等，车体上盖安装在车体底座上部，所述的两个滑轨平行安装在车体上盖上，所述的下固定轴的两端分别安装在两个滑轨的一端；俯仰电缸的缸体铰接安装在俯仰台上，俯仰电缸的活塞杆端部铰接安装在俯仰台下部；所述的旋转电机安装在俯仰台上，旋转电机主轴上安装有摄像头。本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了变电站无死角监控的目的；本发明结构合理，操作方便。