一种电网设备无人机巡检方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119105529A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411413057.4

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本申请提供了一种电网设备无人机巡检方法,无人机巡检模块在完成当前节点电网设备巡检后,核算沿巡检规划路径可返航的最远可达节点数Kmax;无人机电能管理模块判断Kmax是否小于Kthreshold,如果是,则通过无人机通信模块进行电源模块更换策略更新以及执行更换处理,若果否,则通过无人机飞行控制模块按照巡检规划路径飞行到下一节点进行电网设备巡检;无人机通信模块进行电源模块更换策略更新以及执行更换处理;无人机飞行控制模块按照巡检规划路径进行电网设备巡检,并在返航时刻点控制无人机进行返航充电。本申请基于能耗预测建立Kthreshold冗余迭代,对电网系统无人机远距离巡检作业过程电能补济策略进行动态更新,解决远距离巡检过程电能供应不足问题。

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