公开(公告)号：CN119209332A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411439975.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司

Inventor： 卢永丰 ,  王玉磊 ,  闫圆圆 ,  郭照升 ,  刘岩 ,  左新斌 ,  苏国强 ,  刘合金 ,  隗笑 ,  郝宗鸣 ,  李伟佳 ,  郭学成 ,  杨羽昊 ,  李文慧 ,  徐鹏 ,  李金阳 ,  张志祺 ,  马孝林 ,  刘永成 ,  栾贻青

IPC: H02G1/16 ,  B64D47/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及电力设施维护技术领域，具体为基于无人机挂载的线缆绝缘恢复作业系统及方法，在既有绝缘恢复工具的结构框架上连接一对金属探针，金属探针倾斜布置，另一端指向绝缘恢复工具的下方空间；控制单元具有与线缆位置检测探针通信连接的主控模块，线缆位置检测探针包括与金属探针连接的线缆位置检测电路，两支金属探针同时落在线缆破损处的导体裸漏位置时，线缆位置检测电路短路并发出信号，确定绝缘恢复工具到达了作业位置，配合多个传感器实现作业过程中对工具的位置、姿态、压紧的力度的检测，通过无人机修正工具的位置，控制推杆的运动状态调整工具的姿态和压紧力，提高绝缘恢复作业的效率和成功率。