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公开(公告)号：CN108919825A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810481191.6
申请日：2018-05-18
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及具备避障功能的无人机室内定位系统及方法，属于无人机定位技术领域。本发明通过激光雷达系统实时采集室内3D点云图像，并检测3D点云图像的平面及平面与无人机所在位置的距离以获取无人机当前位置与障碍物的距离；通过UWB系统实时获取无人机上的UWB标签到定位基站的距离、解算并修正无人机上的UWB标签的坐标，并计算无人机的目标位置与其当前位置的水平平移量；通过中央控制模块用于接收激光雷达系统和UWB系统的信号，并发出控制指令以控制无人机的精准飞行。
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公开(公告)号：CN105142364A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510534830.7
申请日：2015-08-27
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明涉及一种操作保护盒，属于电力操作保护领域。所述操作保护盒，包括盒框和盒底盖，盒框为内外贯通的框体；盒框外端的边缘处设置小孔，小孔内设置磁铁块；盒框的内端靠近边缘处设置底槽；盒底盖为与盒框上的底槽相匹配的活动板体，盒底盖上设置磁铁片，盒底盖上设置手孔。本发明可很好地保护操作把手，防止操作过程中掉落，采用简单的磁铁片作为吸附材料，为工作牌的更换提供便利，存放袋为备用工作牌的取放提供了便利。
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公开(公告)号：CN206947985U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720664290.9
申请日：2017-06-08
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于移动终端的变电站巡检机器人充电控制装置，包括：变电站巡检机器人、移动终端、充电座和充电桩；所述变电站巡检机器人，包括：工控机，所述工控机分别与辐射监测仪、蓄电池和充电机构连接，所述蓄电池与所述充电机构连接；所述蓄电池还通过电池电量监测计与工控机连接；所述蓄电池与接收线圈连接；当变电站巡检机器人充电时，所述充电机构与充电室的充电座连接；所述工控机通过无线模块与移动终端通信，所述工控机向移动终端发送电池电量监测计监测到的机器人蓄电池剩余电量，还向移动终端发送辐射监测仪监测到的机器人当前所处环境的辐射情况。
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公开(公告)号：CN204763917U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520408180.7
申请日：2015-06-12
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： A45C11/24
摘要： 本实用新型涉及一种运行保护盒，属于电力操作保护领域。一种运行保护盒，包括盒体和工作牌，盒体的盒底盖内部设置磁铁片，盒体的盒沿上沿盒底盖方向上开设小孔，小孔的内部设置磁铁块；工作牌采用磁铁可吸附物质制作，设置在盒底盖的外侧，与磁铁片相吸附。本实用新型可很好地保护操作把手，防止操作过程中掉落，采用简单的磁铁片作为吸附材料，为工作牌的更换提供便利，存放袋为备用工作牌的取放提供了便利。
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公开(公告)号：CN103949753A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410199897.5
申请日：2014-05-13
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司乐山供电公司
IPC分类号： B23K9/10
CPC分类号： B23K9/105
摘要： 本发明公开了一种安全节能的电焊机控制电路系统，包括电源开关QS、交流接触器KM、电焊变压器T以及继电器KA，交流接触器KM与继电器KA的常闭触点KA1串联后并联在电焊变压器T的初级线圈两端，交流接触器KM的常开触点KM2连接在电焊变压器T的初级线圈输入端，且交流接触器KM的常开触点KM2的两端并联有电容C1，还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、整流二极管VD、稳压二极管VS1、稳压二极管VS2、单结晶体管VT、电容C2和电容C3。本发明采用上述结构，能够使电焊机空载电流大大减小，从而减小能耗，达到节能的目的，同时还能提高电焊操作的安全性。
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公开(公告)号：CN203826856U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420242737.X
申请日：2014-05-13
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司乐山供电公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开了一种传动效率高的角度可调电缆转向机构，包括底板、立板、动板以及两个侧板，所述立板和动板分别固定在底板的两端，立板与底板垂直，动板与底板采用铰链连接，所述两个侧板垂直固定在底板上，且两个侧板与立板垂直；所述立板上设有第一通孔，第一通孔上罩有用于穿入电缆的第一套筒，所述第一套筒的中心线垂直于立板；所述动板上设有第二通孔，第二通孔上罩有用于穿出电缆的第二套筒，所述第二套筒的中心线垂直于动板；所述两个侧板上设有多组一一对应的条形孔，两个侧板之间设有多个滚轮。本实用新型能够实现转向弧度调节，使电缆与转向器接触良好，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN203313573U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320227984.8
申请日：2013-05-01
申请人： 国家电网公司 , 四川省电力公司乐山电业局
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型涉及变压低压端大电流电气设备，具体为一种线路散热装置。线路散热装置，由接线端、单芯电缆、变压转换端、台区箱体组成，接线端、单芯电缆、变压转换端设置在台区箱体内，接线端数量为六，六个接线端分别连接六个单芯电缆、六个单芯电缆连接变压转换端，台区箱体的壳体上设置通风孔。本实用新型的优势在于有效降低电缆的温度。
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公开(公告)号：CN203836502U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420242692.6
申请日：2014-05-13
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司乐山供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种温控器校验试验用固定结构，包括背板、底座、圆形固定片、固定环和调整杆；背板垂直固定在底座上，圆形固定片和固定环设置于背板的正面，圆形固定片和固定环同心设置，固定环的直径大于圆形固定片的直径；固定环的内表面开设有与固定环同心的环形滑动槽A，圆形固定片的圆周面上开设有与圆形固定片同心的环形滑动槽B；调整杆的一端位于环形滑动槽A中，调整杆的另一端位于环形滑动槽B中，调整杆上开设有长条形的固定孔；调整杆的数量为4个。本实用新型能够实现变压器绕组温控器的竖直固定，且由于4个调整杆的位置可调，因此本实用新型适用于各种不同型号尺寸的变压器绕组温控器。
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公开(公告)号：CN203817593U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420242664.4
申请日：2014-05-13
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司乐山供电公司
IPC分类号： B23K9/10
摘要： 本实用新型公开了一种安全节能的电焊机控制电路系统，包括电源开关QS、交流接触器KM、电焊变压器T以及继电器KA，交流接触器KM与继电器KA的常闭触点KA1串联后并联在电焊变压器T的初级线圈两端，交流接触器KM的常开触点KM2连接在电焊变压器T的初级线圈输入端，且交流接触器KM的常开触点KM2的两端并联有电容C1，还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、整流二极管VD、稳压二极管VS1、稳压二极管VS2、单结晶体管VT、电容C2和电容C3。本实用新型采用上述结构，能够使电焊机空载电流大大减小，从而减小能耗，达到节能的目的，同时还能提高电焊操作的安全性。
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