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公开(公告)号：CN112383892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011111985.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站电能质量监测系统及方法，所述方案基于无线传感器网络构建传感器节点、中转节点以及电能质量监测平台间的网络拓扑结构，同时构建所述网络拓扑结构的路由能耗模型，基于数据中转传输的无线传感器路径优化方法对所述能耗模型进行优化，获得每个传感器节点的最优路由路径；根据所述最优路由路径，将各传感器节点采集的数据发送到所述电能质量监测平台，实现变电站电能质量的监测；有效解决了不合理的数据传输路由路径，导致中转节点能量过渡消耗的问题，大幅提高了整个无线传感器网络的生存周期，进而提高了变电站电能质量监测系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112382972A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011144866.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开的一种输电线路异物清除系统及方法，包括，基座，安装于基座上的激光发射组件和异物定位组件，异物定位组件包括视觉定位装置、超声波传感器及带动视觉定位装置和超声波传感器同时旋转的旋转平台，视觉定位装置，用于定位异物位置，超声波传感器，用于检测异物与旋转平台间距离；基座上设置以视觉定位装置为圆心的环形轨道，激光发射组件安装于环形轨道上，并能沿环形轨道移动；激光发射组件包括激光发射装置和带动激光发射装置旋转的旋转座，超声波传感器、视觉定位装置和激光发射装置均与主控制器连接，主控制器根据定位的移动线路上的异物位置，调整激光发射装置发射激光的角度和激光发射功率。实现了对移动电路上异物清除。
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公开(公告)号：CN113533369B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110686141.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检装置及方法，包括：步骤1：获取金具历史数据，并根据历史数据建立金具表面锈蚀率对裂纹情况的预测模型；步骤2：获取输电线路金具图像，根据图像分析金具表面锈蚀率和裂纹情况；步骤3：在步骤1中预测模型中输入步骤2中的金具表面锈蚀率，输出裂纹情况；步骤4：对步骤2中的裂纹情况和步骤3中的裂纹情况进行占比分析，输出金具的裂纹情况；本公开综合考虑金具使用时间、使用地点环境以及锈蚀情况对金具出现裂纹的影响，通过对采集图的分析和数据模型预测相结合进行金具裂纹情况的确定，提高了对金具裂纹情况判断的准确度,提高了巡检精度。
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公开(公告)号：CN115825984A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441573.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路巡检系统及方法，该方法包括：对采集的激光点云数据进行预处理；对预处理后的激光点云数据进行解算处理，建立输电线走廊的三维激光模型；结合输电线走廊的实际物体进行激光点云分类，建立高精度的激光点云杆塔模型，分类识别塔杆数据以及电力线路数据；根据建立的高精度的激光点云杆塔模型的数据，进行航迹规划，对每一个需要拍照的点进行确认，通过将每个拍照点进行连接，确定无人机自主巡检轨迹。本发明通过对获取的激光点云数据进行分析处理获得拍照点，实现了根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN113809701B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111074311.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力电缆分线装置及方法，涉及供电配套设备技术领域，包括包括壳体，所述壳体为绝缘材料制成，所述壳体周侧设置有多个电缆线接入口，所述壳体内部设有金属接线柱，用于固定连接所述电缆线，所述电缆线接入口位于壳体的外部固定连接有固定块，所述固定块内部开设有通过，所述通过与电缆线接入口连接，所述电缆线穿过穿线孔从电缆线接入口进入壳体内部，通过在所述穿线孔内设置梯形块，在电缆线被拉拽时，梯形块能够卡紧电缆线，防止电缆线被拉出壳体，当放松电缆线时，梯形块带动电缆线向壳体内部方向移动，防止因长时间拉紧导致电缆线脱离金属接线柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733112A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211459875.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板，包括上端盖，所述上端盖的一端与盖板架铰接；所述盖板架上下两侧设置第二铰接支座；所述第二铰接支座与伸缩装置一端铰接，所述伸缩装置的另一端与第一铰接支座铰接；所述第一铰接支座设置在上盖板的底部；所述盖板架上设置控制单元和风扇；所述控制单元与蓄电池和检测装置电性连接。能够解决电缆沟内部潮湿以及温度过高的问题，根据电缆沟内部情况来实时进行除湿散热。
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公开(公告)号：CN115167396A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210689777.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自动巡视方法、系统、介质及设备，涉及智能巡视领域。通过标识匹配的方式，使巡检机器人能够根据需要随时改变巡检路线。通过双目视觉技术与三维空间定位技术结合确定机器人位置与异常状况的位置。实现了变电站内高精度高质量的巡视工作，能够及时发现变电站内异常，并通知检修人员第一时间赶往现场进行故障处理。
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公开(公告)号：CN115128979A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115128979B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116054068A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211461739.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G15/013 , H02G3/04 , H02G1/00
Abstract: 本发明涉及管道配件技术领域，尤其涉及一种电缆管道封堵器及封堵方法。电缆管道封堵器包括：压板、套筒、挡板和电缆模块；所述压板安装在所述套筒的第一端，所述挡板安装在所述套筒的第二端，所述套筒外轮廓为圆柱形，套筒内具有方形的模块孔；所述模块孔中安装有多个电缆模块，所述电缆模块横截面为方形，电缆模块设有穿电缆的电缆孔，电缆模块设有分隔槽，分隔槽横穿所述电缆孔并将电缆模块分成两半。该封堵器解决了同一预留孔穿过多条电缆造成的密封不严问题，而且各电缆模块之间可以相互替换，拆装简便。
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