一种适用于电力管廊的水下巡检机器人

    公开(公告)号:CN112025733B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010923300.2

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于电力管廊的水下巡检机器人,其包括绳索牵引系统、滑轨系统和机器人系统,所述绳索牵引系统通过绳索与滑轨系统相连,所述机器人系统固设于所述滑轨系统上;所述机器人系统包括底盘,所述底盘的顶部四角位置上均固定安装有限位罩,且限位罩内滑动连接有限位柱,四个限位柱的顶端分别延伸至四个限位罩的上方并固定安装有同一个支撑板;本发明能够实现适应不同情况的电缆沟,都能够实现自由巡检,并且能够根据需要对摄像机的高度进行调节、转向调节以及角度调节,以此能够使得摄像机在对电缆进行拍摄时,能够提高拍摄精度,因此具有良好的使用性能。

    一种水下巡检机器人的行走机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN112009583B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010922136.3

    申请日:2020-09-04

    摘要: 本发明公开了一种水下巡检机器人的行走机构及其使用方法,包括底盘,所述底盘的两侧均对称转动连接有四个转动杆,且转动杆的一侧转动连接有导轮,位于一侧的四个导轮上传动连接有同一个履带,履带的外侧等间距固定安装有多个抓杆,底盘的顶部滑动连接有移动板,且底盘上对称滑动连接有两个移动架,两个移动架分别与对应的四个转动杆传动连接,移动板分别与两个移动架传动连接,底盘的顶部一侧固定安装有转动电机。本发明能够实现适应不同情况的电缆沟,都能够实现自由行走,并且能够根据需要对摄像机的高度进行调节、转向调节以及角度调节,以此能够使得摄像机在对电缆进行拍摄时,能够提高拍摄精度,因此具有良好的使用性能。

    基于光纤光栅和线弹性体的电缆护层接地电流检测装置

    公开(公告)号:CN110940932B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201911116745.3

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G01R31/52 G01R15/24

    摘要: 本申请公开了基于光纤光栅和线弹性体的电缆护层接地电流检测装置,适用于电缆护层接地电流检测,包括:感应单元,形变单元和解调仪;感应单元包括导磁体和第一感应线圈,导磁体为中空矩形,第一感应线圈缠绕于导磁体的一条横边上;形变单元包括线弹性体、第二感应线圈、光纤光栅和磁体,线弹性体的中间处设置有光纤光栅,线弹性体的两端分别设置有一个磁体,第二感应线圈缠绕于线弹性体上、且通过导线连接于第一感应线圈,其中,两个磁体的极性方向相同,光纤光栅随着线弹性体的拉伸或压缩产生相应的形变;解调仪通过光纤跳线连接于光纤光栅。通过本申请中的技术方案,提高对电缆护层接地电流检测的准确性,降低检测装置的成本及施工难度。

    一种水下巡检机器人的行走机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN112009583A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010922136.3

    申请日:2020-09-04

    摘要: 本发明公开了一种水下巡检机器人的行走机构及其使用方法,包括底盘,所述底盘的两侧均对称转动连接有四个转动杆,且转动杆的一侧转动连接有导轮,位于一侧的四个导轮上传动连接有同一个履带,履带的外侧等间距固定安装有多个抓杆,底盘的顶部滑动连接有移动板,且底盘上对称滑动连接有两个移动架,两个移动架分别与对应的四个转动杆传动连接,移动板分别与两个移动架传动连接,底盘的顶部一侧固定安装有转动电机。本发明能够实现适应不同情况的电缆沟,都能够实现自由行走,并且能够根据需要对摄像机的高度进行调节、转向调节以及角度调节,以此能够使得摄像机在对电缆进行拍摄时,能够提高拍摄精度,因此具有良好的使用性能。

    一种适用于电力管廊的水下巡检机器人

    公开(公告)号:CN112025733A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010923300.2

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/02 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于电力管廊的水下巡检机器人,其包括绳索牵引系统、滑轨系统和机器人系统,所述绳索牵引系统通过绳索与滑轨系统相连,所述机器人系统固设于所述滑轨系统上;所述机器人系统包括底盘,所述底盘的顶部四角位置上均固定安装有限位罩,且限位罩内滑动连接有限位柱,四个限位柱的顶端分别延伸至四个限位罩的上方并固定安装有同一个支撑板;本发明能够实现适应不同情况的电缆沟,都能够实现自由巡检,并且能够根据需要对摄像机的高度进行调节、转向调节以及角度调节,以此能够使得摄像机在对电缆进行拍摄时,能够提高拍摄精度,因此具有良好的使用性能。

    用于垂直电缆井的电缆温湿度测量系统

    公开(公告)号:CN110940376A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911164646.2

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G01D21/02 G01D11/30 G08C17/02

    摘要: 本发明提供了一种用于垂直电缆井的电缆温湿度测量系统,其特征在于包括升降装置、可伸缩探头、有读取探头模块(10)和无源无线温湿度传感器(8),所述的可伸缩探头包括伸缩杆(2)、固定座(3)、旋转座(4)、旋转探头壳(5)、探头壳旋转轴(6)和定位卡子(7),读取探头模块(10)安装在旋转探头壳(5)内,无源无线温湿度传感器(8)安装在电缆高分子材料外层和铜屏蔽层之间。本发明的用于垂直电缆井的电缆温湿度测量系统通过适用于电缆井的升降装置作为载体,具有伸缩杆和指向性好、灵活转动的探头以及电缆中间结头处埋入的无源无线温湿度传感器,能够在狭小空间中方便灵活地接收无线信号,从而有效的防止电力电缆事故的发生。

    基于光纤光栅和线弹性体的电缆护层接地电流检测装置

    公开(公告)号:CN110940932A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911116745.3

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G01R31/52 G01R15/24

    摘要: 本申请公开了基于光纤光栅和线弹性体的电缆护层接地电流检测装置,适用于电缆护层接地电流检测,包括:感应单元,形变单元和解调仪;感应单元包括导磁体和第一感应线圈,导磁体为中空矩形,第一感应线圈缠绕于导磁体的一条横边上;形变单元包括线弹性体、第二感应线圈、光纤光栅和磁体,线弹性体的中间处设置有光纤光栅,线弹性体的两端分别设置有一个磁体,第二感应线圈缠绕于线弹性体上、且通过导线连接于第一感应线圈,其中,两个磁体的极性方向相同,光纤光栅随着线弹性体的拉伸或压缩产生相应的形变;解调仪通过光纤跳线连接于光纤光栅。通过本申请中的技术方案,提高对电缆护层接地电流检测的准确性,降低检测装置的成本及施工难度。

    一种电气控制柜内电缆整理固定装置

    公开(公告)号:CN213989966U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022744886.4

    申请日:2020-11-24

    IPC分类号: H02G3/04 H02G3/03

    摘要: 本实用新型公开的一种电气控制柜内电缆整理固定装置,包括包括固定板、支撑板、凹槽、凸起、隔板和夹持组件,固定板呈方形设置,支撑板设于固定板上,支撑板呈方形设置,凹槽设于支撑板上方,凹槽呈圆形设置,凹槽呈均匀间隔设置,隔板设于支撑板上方,凸起设于隔板下方,凸起呈圆形设置,凸起呈均匀间隔设置,凸起与凹槽相匹配,夹持组件设于隔板上方,夹持组件包括夹持块、紧固槽、螺纹螺杆和螺帽,夹持块设于隔板上方,夹持块上方设有夹持槽。本实用新型属于线缆固定装置技术领域,具体是一种夹持稳固并且可以通风散热,整体便于移动转移,线缆便于整齐排列,线缆拆取灵活,实用性强操作简单的电气控制柜内电缆整理固定装置。

    一种电缆接头防护装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215733423U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202023145186.X

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: H02G15/08

    摘要: 本实用新型公开的一种电缆接头防护装置,包括旋转支撑架、固定环、防护上壳、防护下壳、固定防护主体、温湿度监测装置、外固定组件和内夹紧组件,旋转支撑架呈相对设置,固定环设于旋转支撑架上,固定防护主体两端转动设于固定环内,固定防护主体两端呈对称设置设有通孔,外固定组件呈对称设置设于固定环相互远离一侧侧壁上,防护上壳和防护下壳呈半圆形设置,防护上壳和防护下壳合拢形成固定防护主体,防护上壳和防护下壳一侧呈铰接设置。本实用新型属于电缆防护技术领域,具体是一种能够对电缆接头进行双重的快速的可调节固定,能够进行实时的温湿度监测,便于安装和维修,增加使用的安全性,对电缆接头起到防护限位的效果的电缆接头防护装置。

    一种交流耐压试验接线辅助夹持工装

    公开(公告)号:CN214898903U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120521483.5

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: H01R4/42 H02G1/14

    摘要: 本实用新型提供了一种交流耐压试验接线辅助夹持工装,包括主导电杆(2)和夹紧头(1),其特征在于,所述的主导电杆(2)为圆柱杆状,该圆柱杆的一端的端面中心处开有具有内螺纹孔(21),该内螺纹孔(21)与圆柱杆共轴线,圆柱杆的另一端的圆柱面上开有接线通孔(22),所述的夹紧头(1)包括短圆柱和螺杆,所述的短圆柱的一端的端面中心处具有与内螺纹孔(21)配合的螺杆,该螺杆与短圆柱共轴线。本实用新型的交流耐压试验接线辅助夹持工装,在保障安全的前提下,通过结构简单的工装,简化试验接线流程及难度使其连接可靠,不拆卸电缆终端肘式头,无需利用铜线将终端管可靠连接后引出。