公开(公告)号：CN116461732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310500869.1

申请日：2023-05-06

申请人： 国网山西省电力公司忻州供电公司

发明人： 张恺嘉 ,  杨瑞峰 ,  任玉梁 ,  卢玫瑾 ,  史晓毓 ,  李雨婷

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64D47/02 ,  B64U101/31

摘要： 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种具有避障功能的电网巡检无人机，包括装配架，所述装配架的底部旋转卡接有旋转盘，所述旋转盘的底部安装有摄像头，所述摄像头的正面设置有激光测距仪，所述装配架的内部设置有控制器，所述装配架的内部设置有位于旋转盘顶部的转向马达，所述转向马达输出轴的下端延伸至装配架的下方且与旋转盘固定连接，所述装配架的四周均设置有一个防撞机构，所述防撞机构的末端活动安装有防撞灯头。本发明由于激光测距仪的设置，通过控制器和转向马达的配合可以使激光测距仪跟随摄像头及时转向无人机移动方向的前方，即可方便激光测距仪在无人机移动期间实时监测其余前方障碍物的距离，达到实时自动避障的效果。

公开(公告)号：CN116409463A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310461092.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网山西省电力公司忻州供电公司

发明人： 张恺嘉 ,  杨瑞峰 ,  任玉梁 ,  卢玫瑾 ,  史晓毓 ,  李雨婷

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/54 ,  B64D17/62 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64U20/30 ,  B64U20/87 ,  B64U70/83 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

摘要： 本发明属于无人机设备技术领域，且公开了一种多旋翼电网巡检用无人机，包括无人机机身本体、旋翼本体、摄像头本体和无线机支架，所述旋翼本体设置在无人机机身本体的两侧，所述摄像头本体设置在无人机机身本体的正面，所述无人机机身本体下端的两侧与无线机支架固定连接。本发明通过设置挤压组件和保护组件等结构的配合，进而实现了对无人机机身本体的保护，防止其坠落时，出现大面积损害，无人机机身本体在不受控制的情况下向下坠落时，这时弹力带将会拉动牵引绳解除对降落伞的牵引，降落伞将会向外移动展开，以此避免机身在坠落时，造成大面积损害进而影响其内部电子零件的正常使用。

公开(公告)号：CN116477092A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310421896.X

申请日：2023-04-19

申请人： 国网山西省电力公司忻州供电公司

发明人： 张恺嘉 ,  杨瑞峰 ,  任玉梁 ,  侯杰 ,  郭开阳

IPC分类号： B64U70/90 ,  B64U80/00 ,  E05F15/632

摘要： 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种电网巡检无人机地面接收装置，包括防护外壳、斜长块、升降平台、滑动门本体、固定结构和防护结构，所述防护外壳内腔底部的两侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述防护外壳内腔两侧的中部活动连接有螺纹杆。本发明通过螺纹杆、第三齿轮、滑动门本体和连接支撑杆等结构之间的配合，使得装置具有防止升降平台本体与滑动门本体出现高度差导致无人机出现侧翻的问题，通过运行动力电机使得第一齿轮带动第二齿轮和螺纹杆发生旋转，进而使得第三齿轮发生旋转，从而使得升降平台保持与滑动门本体之间处于同一高度，以便于无人机的降落。