公开(公告)号：CN116976721A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310767570.2

申请日：2023-06-27

申请人： 国网山西省电力公司技能培训中心 ,  北京科东电力控制系统有限责任公司 ,  北京信息科技大学

发明人： 成文忠 ,  刘瑞英 ,  徐正清 ,  刘璐 ,  刘国忠 ,  荆日星 ,  李瑶 ,  王喜聪 ,  林春龙 ,  王逊时 ,  吴致谦 ,  孟浩 ,  田京 ,  闫劲 ,  李睿 ,  胡月星

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/26 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备，包括：建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型，根据所述违规行为识别模型各自的特点，确定配电设备运维过程中出现的违规作业行为类型；获取运维人员空间定位信息，计算运维人员距离带电体距离信息，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价，利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。本发明的优点是：能自动识别和跟踪配电站运维人员的三维空间坐标、自动识别运维人员违规行为、具有实时人机交互功能的配电作业规范性评价与警告提醒的能力。

公开(公告)号：CN103029941B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201210555708.4

申请日：2012-12-19

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 刘相权 ,  张志强 ,  李瑶 ,  何炜

IPC分类号： B65G1/137

摘要： 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。

公开(公告)号：CN103029941A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210555708.4

申请日：2012-12-19

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 刘相权 ,  张志强 ,  李瑶 ,  何炜

IPC分类号： B65G1/137

摘要： 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。