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公开(公告)号：CN108682039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108734744B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN112521743A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011262701.4
申请日：2020-11-12
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工频电场探头电磁屏蔽层复合材料，其特征在于：所述工频电场探头电磁屏蔽层复合材料的聚酯纤维结构由聚醚酮树脂基体和镀镍碳纤维粉末采用湿法浸渍复合而成，镀镍碳纤维粉末均匀分散于聚醚酮树脂基体内。本发明通过导电纤维粉末复合树脂基体形成的交错微结构提高导电性和折反射率，采用塑料壳内六面均匀涂覆形成封闭的包裹可提高对各类高频电磁场的屏蔽效率，降低内部静电场和外界高频电场的干扰，提高工频电场测量准确性和环评可靠性。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN112432671A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011488631.4
申请日：2020-12-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 柳逢春 , 张广洲 , 郭力强 , 冯智慧 , 陈秀芳 , 李牧 , 贾烁华 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 郑雷 , 徐李全 , 李玉 , 罗浩 , 任长学 , 毕引娣 , 李涛 , 涂洁 , 王佳婕
摘要： 本发明公开了一种变电站电磁环境数据智能管理系统及方法，本发明通过对变电站现场所需测量点位的工频电场、工频磁场、温度、湿度、经度和纬度六个参数的同时采集，实现变电站电磁环境和温湿度气象数据的同步采集、智能化存储与分析应用，从而减少现场工作量，简化现场测量流程，提高电磁环境监测管理水平，为电磁环境数据的智能存储与应用提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN112415281A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011490373.3
申请日：2020-12-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郭力强 , 张广洲 , 冯智慧 , 付文华 , 陈秀芳 , 方书博 , 柳逢春 , 李健 , 任长学 , 郑雷 , 毕引娣 , 李牧 , 李玉 , 李涛 , 涂杉 , 徐李全 , 罗浩 , 张振宇 , 涂洁 , 王佳婕
摘要： 本发明公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本发明实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
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公开(公告)号：CN116449118A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310404520.8
申请日：2023-04-17
摘要： 本发明属于电场测试技术领域，特别涉及一种竖直方向的直流电场场强测量方法，包括以下步骤：通过感应极在竖直方向的直流电场中沿电场线方向以固定振幅来回振动来改变感应极与外壳之间的电荷分布，形成正弦波形的感应电流，通过测量该感应电流推算电场强度，较之前的场磨式及水平振荡式测场强的装置而言，更容易提取标准的正弦波用于计算，提升了测量的准确性。本发明还公开了一种物理装置去实施上述方法；并提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN214122348U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023038486.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 陈秀芳 , 张广洲 , 付文华 , 冯智慧 , 柳逢春 , 方书博 , 涂杉 , 李健 , 张振宇 , 郑雷 , 徐李全 , 李牧 , 李玉 , 王佳婕 , 任长学 , 李涛 , 罗浩 , 涂洁 , 毕引娣
摘要： 本实用新型公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本实用新型实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
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公开(公告)号：CN214119511U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022955916.6
申请日：2020-12-08
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种工频电磁场测量支架，它的中间固定圆盘顶面的中部设有竖直支杆安装位，所述环氧树脂竖直支杆的底部安装在中间固定圆盘的竖直支杆安装位内，环氧树脂竖直支杆的顶部中心设有不锈钢螺丝，中间固定圆盘的底面均匀设有三个倾斜支杆安装位，所述底部环氧树脂倾斜支杆有三个，三个底部环氧树脂倾斜支杆的顶部安装在中间固定圆盘对应的三个倾斜支杆安装位内。本实用新型能有效排除人为因素干扰保证工频电磁场测量结果的准确性。
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