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公开(公告)号：CN114875836B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111474731.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山西省电力公司超高压变电分公司
IPC分类号： E01H5/02
摘要： 本发明公开了变电站铲雪车，包括铲雪板，所述铲雪板的外壁固定连接有分雪头，铲雪板的外壁固定连接有调节轴，调节轴的外壁转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离调节轴的一端转动连接有扶手，扶手的外壁固定连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆的外部滑动连接有收纳连接杆，收纳连接杆的靠近伸缩连接杆的一端转动连接有高度调节把手；通过转动高度调节把手，上下拉动扶手能够调节操作高度，并在铲雪板的作用下，使得本铲雪车控制更加灵活，操作起来更加的省时省力；通过铲雪板将力传递吸能器，并在调节轴、第一连接杆的作用下使铲雪板前倾，操作者则不会因为铲雪车碰到硬物突然停顿而受伤，更加的安全舒适，使操作者很方便的完成变电站积雪清扫工作。
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公开(公告)号：CN113836745B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111191398.8
申请日：2021-10-13
申请人： 国网山西省电力公司超高压变电分公司
摘要： 本发明涉及一种用于智能巡检装置的仿真方法及系统，方法包括：获取至少两张全景图片；根据全景图片构建虚拟仿真模型；对虚拟仿真模型分别进行二维和三维解析，得到二维物体信息、三维物体信息、三维地形信息和三维纹理信息；对三维物体信息进行定位，得到三维定位信息；利用融合算法对二维物体信息、三维地形信息、三维纹理信息和三维定位信息进行融合，得到综合连接信息；基于OpenGVS算法对综合连接信息进行仿真，得到仿真结果。本发明通过虚拟仿真模型对图像进行解析，并通过信息融合和仿真得到仿真结果，从而提高了获取仿真结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116448250A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310704868.9
申请日：2023-06-14
申请人： 国网山西省电力公司超高压变电分公司
发明人： 刘旭飞 , 王宇 , 刘艳鹏 , 卢小丽 , 史俊峰 , 闫宏斌 , 冯俊杰 , 杜建忠 , 袁滨 , 曹方方 , 闫丽婷 , 张晓俊 , 孙哿 , 阎振中 , 张宁 , 王勇芳 , 贺智龙 , 史敏
摘要： 本发明提供了一种电力设备红外热成像辅助定位装置及辅助定位方法，属于电力设备红外热成像辅助定位技术领域；解决了现有电力设备热红外成像仪在多次检测过程中存在检测位置和观测角度不一致导致缺陷判别失真的问题；包括定位接收天线、卫星定位单元、高度传感器单元、三轴加速度传感器单元、激光测距单元、环境温湿度单元、主控制器CPU单元、AI模块单元、图像接口单元、数据存储单元、Flash存储单元、三轴增稳云台、触摸屏显示及输入单元、数据输出单元和电源单元；AI模块单元对获取的两幅红外图像数据进行相似度判断，并识别红外图像中的电力设备类型，识别结束后将数据传输至主控制器CPU单元中；本发明应用于电力设备。
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公开(公告)号：CN114422689A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111474921.8
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山西省电力公司超高压变电分公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/235 , H04N7/18 , G08B21/24 , H04L69/04 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H02J7/00 , H02J13/00 , H02J50/00
摘要： 本发明公开了一种基于边缘智能的硬压板状态识别装置和方法，涉及电力设备状态智能识别技术领域。本发明包括图像采集模块、数据处理模块、云端通信模块、伸缩臂系统和底盘动力系统，图像采集模块包括双目摄像头和照明补光系统；数据处理模块，包括压板信息存储单元、压板识别模型部署单元和识别结果处理单元；云端通信模块包括无线传输单元、压板信息传输协议和云端信息交互单元；伸缩臂系统包括基座、伸缩臂支架、齿轮、双电机和伸缩臂控制系统；底盘动力系统包括履带式底盘、循迹模块、视觉二维码定位模块、超声波避障模块、电源模块以及底盘控制系统。本发明减少了工作人员工作的劳动时间，降低了劳动强度减小了通信负担，提高了响应实时性。
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公开(公告)号：CN114875836A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111474731.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网山西省电力公司超高压变电分公司
IPC分类号： E01H5/02
摘要： 本发明公开了变电站铲雪车，包括铲雪板，所述铲雪板的外壁固定连接有分雪头，铲雪板的外壁固定连接有调节轴，调节轴的外壁转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离调节轴的一端转动连接有扶手，扶手的外壁固定连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆的外部滑动连接有收纳连接杆，收纳连接杆的靠近伸缩连接杆的一端转动连接有高度调节把手；通过转动高度调节把手，上下拉动扶手能够调节操作高度，并在铲雪板的作用下，使得本铲雪车控制更加灵活，操作起来更加的省时省力；通过铲雪板将力传递吸能器，并在调节轴、第一连接杆的作用下使铲雪板前倾，操作者则不会因为铲雪车碰到硬物突然停顿而受伤，更加的安全舒适，使操作者很方便的完成变电站积雪清扫工作。
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