公开(公告)号：CN117908060A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311731386.9

申请日：2023-12-15

申请人： 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 陈向东 ,  李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  白天阳 ,  冷宏宇 ,  杨怀丽 ,  张婕程

IPC分类号： G01S19/40 ,  G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/27 ,  G01S19/37

摘要： 本申请实施例提供一种定位方法及装置，包括：获取观测数据；根据所述观测数据，确定观测方程；基于所述观测方程，检测所述观测数据中是否存在粗差和/或周跳；如果存在粗差和/或周跳，从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳对应的观测数据，并求解中断前后的消电离层模糊度变化量；基于已经从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳的观测数据，探测接收机的钟跳，并修正存在钟跳的相位观测值；基于修正后的观测数据和所述消电离层模糊度变化量，解算得到定位结果。通过中断前后的消电离层模糊度变化量构成的先验模糊度信息为约束条件求解定位结果，能够缩短重收敛的时间。