公开(公告)号：CN119668277A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411574533.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 ,  北京国网信通埃森哲信息技术有限公司

Inventor： 赵峰 ,  赵林林 ,  詹治国 ,  刘茂凯 ,  龙昌敏 ,  张洪冰 ,  王乖强 ,  赵健宇 ,  王雅芳 ,  陈刚 ,  王誉博 ,  安丽丽 ,  张朔 ,  牛莹 ,  李明鹏 ,  龙长贵

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统，该方法包括：采用深度确定性策略梯度算法，基于无人机在飞行过程中的状态信息和目标飞行值，搭建所述无人机在飞行过程中的姿态控制网络，采用深度强化学习算法，基于所述状态信息和所述无人机所处的环境信息，分别搭建所述无人机在飞行过程中的路径规划网络和智能规避网络；基于所述姿态控制网络、所述路径规划网络及所述智能规避网络，构建所述无人机在所述飞行过程中的层次深度强化学习网络；采用所述无人机在不同飞行环境下的历史飞行数据和预设飞行奖励机制，训练所述层次深度强化学习网络，得到所述无人机的飞行控制网络。本发明能够提高无人机在飞行过程中的自适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN119311754A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411833297.X

申请日：2024-12-13

Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 ,  北京国网信通埃森哲信息技术有限公司

Inventor： 龙长贵 ,  赵林林 ,  赵峰 ,  王思宁 ,  詹治国 ,  刘茂凯 ,  龙昌敏 ,  张洪冰 ,  王乖强 ,  赵健宇 ,  王雅芳 ,  陈刚 ,  王誉博 ,  安丽丽 ,  张朔 ,  牛莹 ,  李明鹏 ,  吴迪

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/215 ,  G06F16/28 ,  G06F11/34 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于动态扩展架构的智能化数据接入与集成系统，包括：数据源自动识别模块，自动探测和识别多种数据源及其特性；数据适配模块，根据数据源特性进行适配；智能数据质量管理模块，基于自学习机制预测和自动纠正数据质量问题；数据预处理模块，用于清洗和转换原始数据；数据集成模块，通过动态扩展架构和负载平衡机制，根据实时负载调整数据处理流程；数据存储模块，支持多种数据库类型，实现冷热数据分离存储；API管理模块，开发与维护数据访问接口；监控与优化模块，实时监控系统性能和数据流程，保障系统稳定高效运行。本发明提高了数据接入效率、质量和系统资源的利用率，确保系统稳定性。