公开(公告)号：CN113917478A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111059418.6

申请日：2021-09-10

申请人： 国网新源控股有限公司 ,  华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司

发明人： 沈浩 ,  田伟 ,  陈艳超 ,  姜泽界 ,  楼勇 ,  朱中山

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01C21/20 ,  G01C22/00

摘要： 本发明公开了基于双单线激光雷达的隧道内无人机定位系统及其方法，定位系统包括多旋翼无人机、机载处理器和两个正交放置的单线激光雷达；单线激光雷达分别设于多旋翼无人机的正上方和右侧；定位方法，步骤如下：环境地图初始化：通过单线激光雷达完成环境地图初始化；计算坐标占有值；获取水平位姿；获取垂直位姿；获取多旋翼无人机的三维位姿；本发明采用的两个正交单线激光雷达，相比采用多线激光雷达的定位方法，其成本更低且重量更轻，不需要使用较大载重量的大型无人机，对多旋翼无人机的负担更小，功耗更低；单靠两个单线激光雷达即可实现对多旋翼无人机的三维定位。本发明具有采用单线二维雷达成本低且能三维定位无人机的优点。

公开(公告)号：CN215043779U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121635909.6

申请日：2021-07-19

申请人： 国网新源控股有限公司 ,  华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司

发明人： 陈艳超 ,  田伟 ,  楼勇 ,  李晓 ,  沈浩 ,  王鑫 ,  燕樟林 ,  柴路嘉

IPC分类号： B64D47/02

摘要： 本实用新型公开了一种适合于全景拍摄的无人机补光照明装置，包括环形框架(1)，环形框架(1)的环形边上按圆周方向设有若干散热组件(2)，散热组件(2)的外侧设有灯芯(3)，灯芯(3)的左右两侧均设有固定座(4)，灯芯(3)的外侧设有圆台状的反光杯(5)，反光杯(5)的内部设有凸透镜(6)，反光杯(5)的外围设有外壳(7)，外壳(7)与固定座(4)连接。本实用新型具有360°环形照明、灯光照射范围大、光照均匀的特点。

公开(公告)号：CN307041219S

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202130603189.4

申请日：2021-09-13

申请人： 国网新源控股有限公司 ,  华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司

设计人： 田伟 ,  陈艳超 ,  沈浩 ,  姜泽界 ,  王鑫

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机外壳。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。