公开(公告)号：CN117283209A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311303087.5

申请日：2023-10-10

申请人： 辽宁清原抽水蓄能有限公司

发明人： 关迪予 ,  邢志勇 ,  秦前锋 ,  王世涛 ,  陶迎新 ,  宁忠立 ,  孙源 ,  李健 ,  田健 ,  李明钰 ,  李浩然 ,  宋博文 ,  张航瑞 ,  周楠 ,  姜作平 ,  黄俊赫 ,  戴俏俏 ,  郑珊珊 ,  邹颜泽 ,  史文广 ,  栾春野 ,  张欣 ,  高梓郡 ,  刘一霖

IPC分类号： B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

摘要： 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种小管径管道的基于视觉系统引导机器人的自动焊接装置，包括支撑架、固定模块、视觉模块、传输模块、处理模块、人机界面模块、控制器、机械臂和焊接模块，固定模块包括两个放置件、板体、驱动件、抵持盘、抵持杆、滑动件和定位板，两个放置件和板体均设置在支撑架上，支撑架设置有滑槽，滑动件与滑槽滑动连接，滑动件设置有抵持槽，驱动件设置在支撑架上，驱动件的输出端与抵持盘固定连接，抵持杆的一端与抵持盘固定连接，抵持杆的另一端插入至抵持槽内，以此方式能够对管道进行定位，避免管道发生位移，且不再需要认为选择焊接的位置，节约了时间，提升了焊接效率。

公开(公告)号：CN221590639U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323276122.7

申请日：2023-12-04

申请人： 国网新源集团有限公司 ,  辽宁清原抽水蓄能有限公司

发明人： 田健 ,  秦前锋 ,  宁忠立 ,  王世涛 ,  陶迎新 ,  牟明 ,  孙圣博 ,  李忠崴 ,  郑珊珊 ,  关迪予 ,  李健 ,  李明钰 ,  李浩然 ,  宋博文 ,  张航瑞 ,  周楠 ,  姜作平 ,  黄俊赫 ,  戴俏俏 ,  李晓琳 ,  裴晨 ,  秦健 ,  栾春野 ,  陈俊锋 ,  高梓郡 ,  黄镝铭 ,  孙萌萌 ,  邢贵阳 ,  张绍 ,  张诗琦 ,  张欣 ,  张艺桓 ,  赵鹏宇 ,  邹颜泽 ,  王艺瑶 ,  史文广 ,  左昀 ,  于卓群 ,  于舒洋

IPC分类号： E04H17/00

摘要： 本实用新型公开了一种以吸盘为底座的安全围栏栏杆，包括底座，所述底座的上端固定有U型架，所述U型架的上端固定连接有杆体，所述杆体的上端设有围带固定槽，所述杆体的侧壁上设有锁紧件，所述锁紧件延伸至围带固定槽的内侧，所述底座的内部设有滑腔，所述滑腔的内部设有负压机构，所述底座的下端固定连接有多个吸盘，所述底座的内部设有与吸盘、滑腔连通的气道。本实用新型解决了传统安全围栏底座笨重不方便搬运、稳定性差和放置稳定性不高的问题，同时对围带的固定稳定性较好。

公开(公告)号：CN221597227U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323276108.7

申请日：2023-12-03

申请人： 国网新源集团有限公司 ,  辽宁清原抽水蓄能有限公司

发明人： 姜作平 ,  周楠 ,  秦前锋 ,  宁忠立 ,  王世涛 ,  陶迎新 ,  李忠崴 ,  牟明 ,  孙圣博 ,  孙源 ,  李健 ,  宋博文 ,  张航瑞 ,  郑珊珊 ,  田健 ,  关迪予 ,  李明钰 ,  李浩然 ,  黄俊赫 ,  戴俏俏 ,  邹颜泽 ,  鲍雪 ,  李小月 ,  黄镝铭 ,  栾春野 ,  裴晨 ,  秦健 ,  张绍 ,  张艺桓 ,  赵鹏宇

IPC分类号： H02G1/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型电缆巡检装置，包括底板，所述底板的上侧转动连接设有锯齿轮，所述锯齿轮的上侧固定连接设有转动框，所述转动框内转动套设有中心杆，所述中心杆贯穿于转动框设置，所述中心杆的外侧固定套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的上侧固定连接设有固定框，所述固定框内上侧固定连接设有摄像头，所述固定框侧壁设有开口，所述固定框内固定连接设有定位板，所述定位板的上侧设有定位槽，所述定位槽上下通透设置，所述定位板位于开口的上侧设置。本实用新型通过固定框内部的定位板和弧形板之间相配合，沿着电缆在摄像头的配合下，完成对电缆的巡检操作，整体操作简单，可以大大减少工人的工作量，实用效果良好。

公开(公告)号：CN221589513U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323276116.1

申请日：2023-12-04

申请人： 国网新源集团有限公司 ,  辽宁清原抽水蓄能有限公司

发明人： 李健 ,  秦前锋 ,  宁忠立 ,  王世涛 ,  陶迎新 ,  李忠崴 ,  牟明 ,  孙圣博 ,  孙源 ,  周楠 ,  姜作平 ,  宋博文 ,  张航瑞 ,  郑珊珊 ,  田健 ,  关迪予 ,  李明钰 ,  李浩然 ,  黄俊赫 ,  戴俏俏 ,  邹颜泽 ,  鲍雪 ,  李小月 ,  刘豪男 ,  栾春野 ,  裴晨 ,  秦健 ,  孙萌萌 ,  张艺桓 ,  左昀

IPC分类号： E02B7/36

摘要： 本实用新型公开了一种电机控制的闸门锁定梁，属于锁定梁技术领域，包括用于限位闸门的锁定梁本体，锁定梁本体的下方设置有用于与外部结构连接的支撑板，支撑板的顶端连接有套接在锁定梁体外周的限位中空板，限位中空板的四个内壁均开设有多个并排设置的半圆柱槽，半圆柱槽内设置有用于抵住锁定梁本体的滑杆；支撑板的顶端设置有用于推动锁定梁本体移动的推动板，支撑板的顶端还连接有两个对称的倾斜的由电机提供动力的副工业电动推杆，副工业电动推杆的移动部连接有用于支撑移动之后的锁定梁本体的支撑块。该电机控制的闸门锁定梁，不仅能够四面对锁定梁本体进行抵紧，还能提升锁定梁本体的稳定性。