公开(公告)号：CN117930877A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410109775.6

申请日：2024-01-26

Applicant: 国网新疆电力有限公司克州供电公司

Inventor： 李雪勤 ,  张茂永 ,  王锁艮 ,  马丽亚 ,  曹亭亭 ,  高敏 ,  张立 ,  陈知元 ,  王俊豪 ,  胡伟刚

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供基于星基技术的无网络地区配电线路无人机自主巡检系统，属于无线通信网络技术领域；包括：云端中心站系统，生成巡检任务发送至无人机系统，并对无人机系统进行监测；无人机系统，通过机载4G模块与云端中心站系统通信，接收云端中心站系统的巡检任务并执行任务。所述无人机系统包括：电力巡检基准站，用于对无人机进行定位并传输控制指令；无人机模块，向电力巡检基准站发送位置信息并执行巡检任务。本发明通过星基增强技术实现无网络地区自主飞行，通过航线规划进行统一的自主精细化航线设计，可在既定的高精度规划航线进行飞行。