公开(公告)号：CN113888771B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111343326.0

申请日：2021-11-13

申请人： 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 卢秋锦 ,  孙嘉琪 ,  管磊 ,  庄习超 ,  陶增辉

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本发明提供了一种用于电缆廊道的巡检装置。该技术方案基于仿生原理构建了爬行式的行进机构，利用此机构承载图像采集组件采集图像，从而克服了常规巡检车避障能力不足的缺陷。具体来看，本发明在基座上设置了转盘，利用转盘上的从动轴承载图像采集组件，可在两自由度上调节图像采集组件的朝向及俯仰角度，从而实现视角的自由调节。同时，在基座侧端设置可旋转的主支撑臂，主支撑臂及其上的第一电动推杆共同驱动前端的驱动臂，并利用驱动臂前端的另外两组电动推杆驱动末端的副支撑臂，基于多个电动推杆的配合运动，可调节副支撑臂与主支撑臂之间的夹角。基于以上构造，可实现装置的迈步式运动，因而对地形的适应性更好，尤其适用于电缆廊道内的巡检作业。

公开(公告)号：CN113888771A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111343326.0

申请日：2021-11-13

申请人： 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 卢秋锦 ,  孙嘉琪 ,  管磊 ,  庄习超 ,  陶增辉

IPC分类号： G07C1/20

摘要： 本发明提供了一种用于电缆廊道的巡检装置。该技术方案基于仿生原理构建了爬行式的行进机构，利用此机构承载图像采集组件采集图像，从而克服了常规巡检车避障能力不足的缺陷。具体来看，本发明在基座上设置了转盘，利用转盘上的从动轴承载图像采集组件，可在两自由度上调节图像采集组件的朝向及俯仰角度，从而实现视角的自由调节。同时，在基座侧端设置可旋转的主支撑臂，主支撑臂及其上的第一电动推杆共同驱动前端的驱动臂，并利用驱动臂前端的另外两组电动推杆驱动末端的副支撑臂，基于多个电动推杆的配合运动，可调节副支撑臂与主支撑臂之间的夹角。基于以上构造，可实现装置的迈步式运动，因而对地形的适应性更好，尤其适用于电缆廊道内的巡检作业。

公开(公告)号：CN209513996U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821937467.9

申请日：2018-11-23

申请人： 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 辛茗 ,  陶增辉 ,  沈小勇 ,  胡阳 ,  李长福 ,  王川 ,  卢秋锦 ,  杨远朋 ,  李显伟 ,  邓湖川 ,  刘冰 ,  王有强 ,  孙嘉琪 ,  严军明 ,  庄习超 ,  管磊

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本申请涉及一种断路器校验装置，尤其涉及一种便携式高压开关三相不一致时间校验仪；其包括盒体、电源、控制器、计时模块、第一外接通道、第二外接通道；盒体、电源、控制器、计时模块均装于盒体内部；控制器包括各自独立的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块以及分别控制各控制模块开关的第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮。由于实施上述技术方案，本申请只需针对断路器接点模式、相位模式，按下对应的第一按钮或第二按钮或第三按钮或第四按钮或第五按钮；操作简便，减少消耗的人力、物力和时间，提高了检修维护效率，帮助作业人员快捷、方便得完成工作任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利