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公开(公告)号：CN115781662A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211229883.4
申请日：2022-10-09
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种工业机器人控制技术领域，是一种基于5G的欠驱动机械臂机器人控制方法及装置，前者包括获取欠驱动机械臂机器人的机械臂目标角度和欠驱动机械臂机器人的控制基础数据，将欠驱动机械臂机器人的机械臂目标角度和欠驱动机械臂机器人的控制基础数据输入至欠驱动机械臂机器人的控制指令模型中，获得电机的控制力矩指令，利用5G网络将电机的控制力矩指令发送欠驱动机械臂机器人。本发明建立控制指令模型，表征了控制角度与控制力矩的关系，利用机械臂的实时角度和控制指令模型获得电机的控制力矩指令，再通过5G网络将控制力矩指令的数据包发送给欠驱动机械臂机器人，从而实现机器人机械臂高精度控制。
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公开(公告)号：CN117783618A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311812652.0
申请日：2023-12-27
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司
摘要： 本发明公开了一种三相三线和三相四线电能表通用接线排，涉及电力辅助工具技术领域，包含盖体、第一接线柱、接线排主体、导线和收纳排；第一接线柱伸入接线排主体内部，导线伸入接线排主体内部，第一接线柱和导线连接，导线另一端伸入收纳排内。本发明设置有第一接线柱、接线排主体、导线和收纳排，第一接线柱用来插入电能表接口处，插入后用螺丝固定即可，第一接线柱和导线分别伸入接线排主体内部然后连接，连接后采用注塑的方式固定，防止第一接线柱和导线的松动和脱落，接线排主体按照正确的顺序将第一接线柱和导线集成到一起，杜绝接线错误和铜线浪费，导线另一侧插入收纳排，安装时避免相间短路。
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公开(公告)号：CN213484293U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022581440.4
申请日：2020-11-10
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，是一种便于安装的多功能电表箱，其包括电表箱本体、挡雨板、底座、门板、第一安装板和第二安装板，电表箱本体上端固定安装有挡雨板，电表箱本体前侧通过合页铰接连接有门板，门板前侧设有观察窗，电表箱本体左右两侧均设有散热口，电表箱本体底端固定连接有底座。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置第一安装板和第二安装板，将电表箱本体通过设置在第一安装板和第二安装板上第一螺栓和第二螺栓固定在墙壁上，解决了现有电表箱使用时需要放置在地面上存在的不仅占地空间大，而且在空间狭小的地方不方便放置的问题，从而不需要将电表箱本体放置在地面上，便于电表箱本体的放置。
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公开(公告)号：CN214397001U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120489375.4
申请日：2021-03-08
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075 , H04N5/225 , B25J5/00
摘要： 本实用新型提供了一种用于变电站现场的巡检小车。该技术方案设计了可在竖直平面内旋转的履带机构，从而实现了一定的攀爬功能。具体来看，本实用新型在车体的同一侧同时设置固定架和转动架，二者各承载一组履带机构；位于固定架上的履带机构保持水平，可提供基本的行进功能；位于转动架上的履带机构可整体沿铰接轴旋转，从而形成类似攀爬的动作，可应对部分较矮的凸台地形。此外，本实用新型在平台上依托于机械臂设置了机械夹爪，可在应急状况下对开关进行触压或拨动，从而实现一定的应急处置功能。本实用新型对地形的适应能力更强、功能更加完善，具有良好的使用效果。
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公开(公告)号：CN216902580U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220613329.5
申请日：2022-03-21
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型的组合式绝缘操作杆，包括绝缘杆，所述绝缘杆顶部螺纹连接有连接头，所述连接头的顶部螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部设置有盖板，所述盖板的顶部中心设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有操作头；所述盖板的四周开设有螺孔一，所述套筒的顶部对应螺孔一的位置设置有螺孔二，所述盖板与套筒之间通过螺钉贯穿螺孔一和螺孔二固定连接；所述盖板的表面开设有用于安装摄像头和LED灯组的摄像头安装孔和LED灯组安装孔，所述摄像头和LED灯组均通过摄像头安装孔和LED灯组安装孔内嵌在盖板的背部且伸入至套筒的内部；所述套筒的内部还设置有电池和控制板，本实用新型拆卸方便，便于操作，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN213399815U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022584446.7
申请日：2020-11-10
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G07F19/00
摘要： 本实用新型涉及监控设备技术领域，是一种自主缴费一体机监控装置，包括摄像头、柜体和设置在柜体后部上侧的装置柜，对应装置柜前侧位置的柜体上方设有操作面板，装置柜上部前侧固定安装有显示屏，装置柜内侧有空腔，对应显示屏上方位置的空腔中部前侧设有内外贯通的连通孔，对应连通孔位置的空腔前部内侧设有摄像头，摄像头的后侧固定设置有收线管，收线管远离摄像头的一端铰接有固定座，固定座的后侧与空腔的后侧壁固定连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置摄像头对自助缴费一体机进行监控，防止缴费人员信息泄露，便于对柜体进行安全防护。
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公开(公告)号：CN209490400U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822248642.X
申请日：2018-12-29
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型涉及高空作业技术领域，是一种电力维修用高空作业攀爬防护装置，包括左攀爬组件、右攀爬组件、前加固杆、后加固杆、悬挂装置和安全连接组件，左攀爬组件和右攀爬组件结构相同且呈镜像对称分布；左攀爬组件包括左壳体、左齿轮、左电机、左履带、左滑杆、左前伸缩杆和左后伸缩杆，左壳体为开口向右的盒体结构，左壳体设有上下贯通的左安装腔。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过左齿轮和左履带啮合，右齿轮和右履带啮合，完成左履带和右履带的铺设；通过在左前伸缩杆、左后伸缩杆、右前伸缩杆和右后伸缩杆内均设有复位弹簧，使左履带、右履带、前加固杆和后加固杆始终抱紧电线杆，具有可靠、稳定和简便的特点。
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公开(公告)号：CN209428071U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822248645.3
申请日：2018-12-29
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力工程用设备技术领域，是一种用于电力工程的维修架，其包括工作台，所述工作台包括支撑板、第一护栏、第二护栏和第三护栏，所述支撑板水平设置，所述第一护栏和第二护栏相对设置，分别位于所述支撑板同一方向上的两侧，所述第三护栏的两端分别与第一护栏和第二护栏相连，且垂直于所述第一护栏和第二护栏；爬梯，所述爬梯通过转轴与所述工作台相连，本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于架体中的各个支腿包括可伸缩段，从而实现了可以根据实际的应用环境来进行高度调节，另外，各支腿第二段与第三段之间均设有转向件，从而实现了当遇到障碍物时，可以分别控制各组中的支腿的第三段在竖直平面内转动，远离地面。
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公开(公告)号：CN213600752U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022584463.0
申请日：2020-11-10
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及防水装置技术领域，是一种远传电能表的防水装置，包括壳体、防水组件、散热组件和电能表，壳体内有安装腔，电能表安装在壳体内侧，壳体外表面设有橡胶层，壳体内侧壁设有防水组件，防水组件包括防水层和吸水层。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过将电能表安装在壳体内侧，在壳体内侧设置防水层以及在壳体外侧设置橡胶层对壳体进行保护防水，避免雨水入侵至远传电能表，同时通过设置散热组件对壳体内部进行散热和风干，防止壳体内部电能表热量较高或壳体内部受潮，解决了现有远传电能表存在的无法避免雨水入侵至远传电能表，导致远传电能表损坏或者数据不准确的问题，便于电能表的正常运行。
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公开(公告)号：CN211073495U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201822248641.5
申请日：2018-12-29
申请人： 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于电力检测技术领域，是一种电力安装维修平台。包括底座和工作台，所述工作台设于所述底座上方，工作台包括底板和围设于所述底板四周的护栏，所述底板的顶表面上设有滑槽；升降件，所述升降件设于所述底座与工作台之间，用于调整所述工作台与底座的相对高度；工具箱，所述工具箱包括箱体，所述箱体的前部和后部分别铰接有前箱门和后箱门，箱体的侧部设有把手。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过工作台上设置专门的工具箱，且该工具箱与工作台底板的顶表面滑动相连，维修工人可以根据实际的维修位置来移动该工具箱，极大地方便了拿取，且检测或者维修仪器得到了较好的收纳，大大提高了检修效率。
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