一种机器人带电综合检修方法

    公开(公告)号:CN117260773A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311501173.7

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: B25J11/00 B25J18/00 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种机器人带电综合检修方法,通过带电作业机器人、智能电路展放车、智能旁路开关布置车综合使用,实现带电作业综合检修,实现机械化替人,提升作业效率,降低作业风险。本发明包含如下步骤:步骤(1):通过智能电缆展放车将旁路电缆展放到位,通过智能旁路开关布置车将旁路开关布置到位;步骤(2):通过带电作业机器人的机械操作臂搭接旁路系统;通过旁路开关检测旁路系统电流情况,合格后对带电作业机器人传递信号,旁路开关闭锁;步骤(3):带电作业机器人接收到旁路系统电流正常的信息后,由带电作业机器人对两侧耐张杆引线依次解开并固定引线。