一种自主越障式输电线路巡检装置

    公开(公告)号:CN213425617U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202022346624.2

    申请日:2020-10-20

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型提供了一种自主越障式输电线路巡检装置,包括:吊臂,包括第一气缸和连接于第一气缸伸缩杆上的上臂;所述上臂远离气缸的一端转动连接有固定装置;固定装置上设置行走轮;平台,设置为长方体;所述平台的一侧并排设置多个吊臂;所述气缸远离伸缩杆的一端固定于所述平台上;摄像装置,设置在所述平台上,与所述吊臂位于同一侧;本实用新型通过在巡检设备平台上设置并排的三个吊臂,通过吊臂上端的行走轮与输电线路的交替脱离、接触,实现巡检装置的自主越障;平台上安装上下分布的两个摄像头,代替工作人员通过肉眼进行巡检的方式,提高了巡检效率和质量。