公开(公告)号：CN114571480A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210312368.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 任知猷 ,  黄亮 ,  郭铧仪 ,  曹新慧 ,  李海峰 ,  尹君 ,  查传明 ,  罗攀 ,  付林 ,  王金龙 ,  廖孟柯 ,  姜熠

IPC: B25J11/00 ,  H02B3/00 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02J11/00 ,  H02J13/00 ,  G08B21/24 ,  G08B25/01 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，是一种变电站巡检机器人，其包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置太阳能板为其他部件供电，在监控后台系统内设置地图，巡检车则根据规划路径进行䋀，通过设置巡检感知模块监测巡视过程中的参数，并传输至监控后台系统，监控后台系统将参数与预设值对比判断是否安全并决定是否发出警报，无需人员频繁巡检又能监测现场情况，具有安全、省力、简便和高效的特点。

公开(公告)号：CN217890970U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202220689468.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 任知猷 ,  黄亮 ,  郭铧仪 ,  曹新慧 ,  李海峰 ,  尹君 ,  查传明 ,  罗攀 ,  付林 ,  王金龙 ,  廖孟柯 ,  姜熠

IPC: B25J11/00 ,  H02B3/00 ,  H02S10/12 ,  H02S10/20 ,  H02J7/35 ,  H02J11/00 ,  H02J13/00 ,  G08B21/24 ,  G08B25/01 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，是一种采用清洁能源适用于无人值守变电站的巡检机器人，其包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置太阳能板为其他部件供电，在监控后台系统内设置地图，巡检车则根据规划路径进行䋀，通过设置巡检感知模块监测巡视过程中的参数，并传输至监控后台系统，监控后台系统将参数与预设值对比判断是否安全并决定是否发出警报，无需人员频繁巡检又能监测现场情况，具有安全、省力、简便和高效的特点。