公开(公告)号：CN118046400A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410286849.3

申请日：2024-03-13

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 闵凯龙 ,  谭晓艳 ,  李飞翔 ,  刘俊秀 ,  芦红合 ,  邵强 ,  马玲 ,  杨坤 ,  赵海洋 ,  黎路扬 ,  姜昌学 ,  廖海陆 ,  吴永超 ,  姚高峰 ,  张新德 ,  白彦彬 ,  顾学峰 ,  胡亮 ,  效建峰 ,  刘煜娟 ,  李朋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于AI智能识别跟踪机器人的电缆沟巡检系统，涉及电力系统巡检技术领域，包含机器人、导向装置、车轨、导轨、防火墙、循环装置和集水槽；导向装置固定在机器人上，车轨采用“凹”形结构，机器人设置在车轨上，车轨设置在电缆沟底部，导轨设置在电缆沟侧壁，集水槽设置在电缆沟底部，防火墙设置在电缆沟内。本发明利用AI智能识别跟踪机器人对电缆沟内的环境进行扫描，并进行分析、预警，有效防止电缆沟内火灾发生；机器人能够根据AI算法主动分析计算，加强跟踪电缆沟内薄弱环节，并上报变电站运行人员各类信息及结果，提高了电缆沟的安全稳定运行，为电缆沟安全、可靠的生产提供了保障，具有较大的社会效益。