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公开(公告)号：CN116843704A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310827456.4
申请日：2023-07-06
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/30 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及电力系统信息技术应用领域，公开了一种孪生体智能配准与重构方法、装置、设备及介质，该方法通过获取输变电工程激光点云数据；采用预先构建的电网工程点云处理模型库以及三维设计图纸对输变电工程激光点云数据进行分割，得到单体设备点云；基于电网三维设备模型点云库对单体设备点云进行关联映射，得到映射结果；基于映射结果将单体设备点云和三维设计图纸进行姿态对齐，实现了单体设备点云和三维设计图纸两个孪生体的配准和重构。通过实施本发明解决了相关技术中缺乏基于变电站的三维点云数据对变电站的设计图纸进行修改和调整的问题，提高了将三维设计图纸移交到运维环节后运维管控的准确性。
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公开(公告)号：CN117726768A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311694320.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统信息技术应用领域，公开了一种基建转运检移交三维数据模型修正方法及装置，该方法包括：获取三维数据模型以及点云模型，三维数据模型包括三维数据模型拓扑关系，三维数据模型是以输配电线路为对象建立的三维模型，点云模型是通过对输配电线路扫描建立的数据模型；对三维数据模型进行随机采样，基于随机采样结果与点云模型对三维数据模型进行面修正；基于三维数据模型以及点云模型利用最小包围盒对三维数据模型进行尺寸参数修正；利用子图匹配算法基于三维数据模型拓扑关系以及点云模型对三维数据模型进行布局结构修正。本发明解决了相关技术中存在的三维数据模型不够准确，无法满足工程级布局结构需求的问题。
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公开(公告)号：CN116758122B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN116758122A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311015010.8
申请日：2023-08-14
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
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公开(公告)号：CN118887333A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914351.7
申请日：2024-07-09
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于GIM数据的三维建模方法、系统和设备，涉及GIM数据处理技术领域，通过解析GIM文件，得到所述GIM文件的各层级间文件的引用关系，作为层级信息；从所述层级信息中筛选得到MOD文件和位姿矩阵信息，并根据所述位姿矩阵信息对所述MOD文件进行坐标转换；读取坐标转换后的所述MOD文件，得到第一点信息和第一线信息；综合采用八叉树和kd树算法，对所述第一点信息进行合并，得到第二点信息；结合所述第二点信息和所述第一线信息，精确线段连接，得到第二线信息；根据所述第二线信息，建立实体的三维网格模型。采用本发明实施例，能够将GIM中复杂的数据关系转化为清晰、有序的数据结构，并有效消除坐标精度不足对实体三维建模准确度的影响。
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公开(公告)号：CN107611965B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710834915.6
申请日：2017-09-15
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种含UPFC电力系统经济性和静态安全性综合优化方法。由于系统安全性优先于系统运行经济性，本发明中的优化过程被分为内外两层，外层以系统运行费用为目标函数，内层为系统静态安全指标为目标函数，通过增加惩罚项的形式连接内外目标函数。本发明考虑了系统N‑1静态安全约束，由于UPFC具有多种潮流控制模式，且不同的控制模式在系统发生安全故障时具有不同的响应，因此本发明将UPFC控制模式的选择贯穿在整个优化过程中。采用粒子群算法进行求解，对每一代个体计算UPFC不同控制模式下的内层目标函数值，选择出UPFC最优控制参数和控制模式，计算结果表明本方法能够明显提高系统运行经济性和静态安全性。
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公开(公告)号：CN108462190B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810003645.9
申请日：2018-01-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 一种基于UPFC的强迫功率振荡抑制方法，抑制方法包括以下步骤：对串联侧和并联侧分别进行控制，采集UPFC安装母线上的振荡信号，并在串并联侧分别形成偏差信号，将偏差信号通过选通环节进行过滤，并输出到超前滞后环节上，对超前滞后环节采用基于同步转矩系数补偿的方法进行参数设计，将两个输出信号分别叠加到UPFC的并联侧电压以及串联侧阻抗上，对并联侧电压和串联侧阻抗进行调节，从而改变系统振荡模式下的共振频率。本发明通过共振频率控制，克服了传统阻尼控制无法有效抑制强迫振荡的缺点，实现了仅在共振频率点对共振频率进行调节，从而破坏系统共振条件的效果，能够有效地抑制强迫振荡，并且不影响其他振荡模式。
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公开(公告)号：CN108462190A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810003645.9
申请日：2018-01-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 一种基于UPFC的强迫功率振荡抑制方法，抑制方法包括以下步骤：对串联侧和并联侧分别进行控制，采集UPFC安装母线上的振荡信号，并在串并联侧分别形成偏差信号，将偏差信号通过选通环节进行过滤，并输出到超前滞后环节上，对超前滞后环节采用基于同步转矩系数补偿的方法进行参数设计，将两个输出信号分别叠加到UPFC的并联侧电压以及串联侧阻抗上，对并联侧电压和串联侧阻抗进行调节，从而改变系统振荡模式下的共振频率。本发明通过共振频率控制，克服了传统阻尼控制无法有效抑制强迫振荡的缺点，实现了仅在共振频率点对共振频率进行调节，从而破坏系统共振条件的效果，能够有效地抑制强迫振荡，并且不影响其他振荡模式。
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公开(公告)号：CN115705373A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110902463.7
申请日：2021-08-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 北京博超时代软件有限公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06T17/00 , G06Q50/06
摘要： 本申请涉及一种基于三维模型的配电网设备资产与单线图的展示方法，包括：获取配电网数据信息，对配电网数据信息进行解析生成CIM节点树；获取三维模型数据信息，将三维模型数据信息与CIM节点树进行关联；在接收到展示指令后，根据展示指令操作CIM节点树，在CIM节点树中动态加载相应的单线图和三维模型数据信息中的三维模型。其实现了在三维场景下通过CIM节点树的方式进行配电网设备资产的三维模型和单线图的展示。相较于相关技术中，只能进行配电网设备资产和单线图的二维展示方式，有效实现了配电网设备资产和单线图展示的立体化，这就使得配电网设备资产和单线图的展示更加直观。
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公开(公告)号：CN113838185A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110902935.9
申请日：2021-08-06
申请人： 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京博超时代软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网杆塔组装技术包括以下操作步骤：步骤1：基础设备、金具、铁附件建模；采用任意三维建模软件，进行三维模型的建模工作，本项目中采用REVIT软件进行建模，实现各类别基础设备、金具以及附件的单独建模；满足了工程设计的需求，且通过给模型配置连接点的方式，为后期不同模型之间的拼装提供了便利，否则三维模型在空间中进行连接，是不容易准确定位的，而通过指定连接点，就让不同模型之间的连接定位变得简单了，使用便捷，通过实现基本模型入库，基本模型进行拼装，形成一个整体方案，最终实现，即可以整体展示，同时也可以识别到内部具体设备、金具、铁附件等，满足工程建设的需求。
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